====== Bewässerungsautomat Programmversion 0.1 alpha ======
<box 100% round red|**Achtung!**>Es liegt eine neuere Programmversion vor: [[bewaesserungsautomat:programmversion_0.2_alpha|Bewässerungsautomat Programmversion 0.2 alpha]]</box>

Das Programm habe ich für meinen [[[[arduino:bewaesserungsautomat|Arduino Bewässerungsautomat]] geschrieben. Das Programm lässt sich kompilieren, wurde aber nicht getestet. So ungefähr sollte es jedoch funktionieren.

Es liegt mittlerweile die [[Programmversion 0.2 alpha]] vor. 

<code>
// include the library code:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
#include <utility/Adafruit_MCP23017.h>

Adafruit_RGBLCDShield lcd = Adafruit_RGBLCDShield();

// Definiert die Farben des LCD
#define RED 0x1
#define YELLOW 0x3
#define GREEN 0x2
#define TEAL 0x6
#define BLUE 0x4
#define VIOLET 0x5
#define WHITE 0x7

// Definiert die Pins für Status-LEDs
int ledPin1 = 8;            // LED an Sensor 1
int ledPin2 = 9;            // LED an Sensor 2
int ledPin3 = 10;           // LED an Sensor 3
int ledPin4 = 11;           // LED an Sensor 4
int ledPin5 = 12;           // LED an Sensor 5 (Wasserstand Vorratsbehälter)

// Definiert die Pins für die Hall-Sensoren
int hallPin1 = 31;        // Hall-Sensor 1
int hallPin2 = 33;        // Hall-Sensor 2
int hallPin3 = 35;        // Hall-Sensor 3
int hallPin4 = 37;        // Hall-Sensor 4

// Definiert den Pin für den Level-Sensor im Vorratsbehälter
int levelPin = 0;

// Definiert die Pins für die Pumpenrelais
int relPin1 = 30;        // Pumpe 1
int relPin2 = 32;        // Pumpe 2
int relPin3 = 34;        // Pumpe 3
int relPin4 = 36;        // Pumpe 4

// Definiert die Variablen
int hall1 = 0;
int hall2 = 0;
int hall3 = 0;
int hall4 = 0;
int level = 0;

void setup() {
  // Initialisiere die LED-Pins als output
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);

  // Initialisiere die Hall-Pins als Input. Außerdem werden die internen Pullup-Widerstände aktiviert.
  // Liegt an dem Hall-Sensor ein Magnetfeld an, ist der Input LOW, ansonsten ist der Input HIGH.
  pinMode(hallPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(hallPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(hallPin3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(hallPin4, INPUT_PULLUP);

  // Initialisiere die Relais-Pins
  pinMode(relPin1, OUTPUT);
  pinMode(relPin2, OUTPUT);
  pinMode(relPin3, OUTPUT);
  pinMode(relPin4, OUTPUT);

  // Initialisiert den Wasserstandsanzeiger 
  
  
  // Debugging output
  Serial.begin(9600);
  
  // Einrichten des LCD und Anzeige der Versionsnummer 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklight(WHITE);       // Stellt die Farbe der Hintergrundbeleuchtung ein
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Autowasser");       // Zeigt den Programmname an
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("V 0.1 alpha");      // Zeigt eine Versionsnummer an
  
  delay(1000); 
}

void loop() {
  // Auslesen der digitalen Eingänge
  hall1 = digitalRead(hallPin1);
  hall2 = digitalRead(hallPin2);
  hall3 = digitalRead(hallPin3);
  hall4 = digitalRead(hallPin4);
  level = analogRead(levelPin);

  // Ausgabe der Eingangssignale an den Hall-Pins an die serielle Schnittstelle
  Serial.println(hall1);
  Serial.println(hall2);
  Serial.println(hall3);
  Serial.println(hall4);
  Serial.println(level);

  // Anzeige des Wasserstands im Vorratsbehälter auf dem LCD
  // Die angegebenen Messwerte sind Platzhalter. Die richtigen Werte müssen noch empirisch ermittelt werden.
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Wasserstand");
  lcd.setCursor(0, 1);
    if(level < 100) lcd.print("100%");
    if(level < 90) lcd.print("90%");
    if(level < 80) lcd.print("80%");
    if(level < 70) lcd.print("7%");
    if(level < 60) lcd.print("60%");
    if(level < 50) lcd.print("50%");
    if(level < 40) lcd.print("40%");
    if(level < 30) lcd.print("30%");
    if(level < 20) lcd.print("20%");
    else{lcd.print("10%");} 

  // Ändert die Hintergrundbeleuchtung des LCD
    if(level < 50) lcd.setBacklight(RED);
    if(level < 90) lcd.setBacklight(YELLOW);
    else{lcd.setBacklight(GREEN);} 

  // Ansteuerung der Pumpen. 
  // Ist der Wasserstand niedrig, liegt kein Magnetfeld am Hall-Sensor an (Input = LOW). 
  // Die entsprechende Pumpe wird aktiviert, bis der Soll-Wasserstand erreicht ist (Input = HIGH), 
  // - sofern keine andere Pumpe läuft und
  // - sofern Wasser im Vorratsbehälter ist.
  if(hall1 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin1, LOW);
  if(hall1 = HIGH) digitalWrite(relPin1, HIGH);
  if(hall2 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin2, LOW);
  if(hall2 = HIGH) digitalWrite(relPin2, HIGH);
  if(hall3 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin3, LOW);
  if(hall3 = HIGH) digitalWrite(relPin3, HIGH);
  if(hall4 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH) digitalWrite(relPin4, LOW);
  if(hall4 = HIGH) digitalWrite(relPin4, HIGH);

  delay(1000);                    // 1 Sek Pause
}
</code>
Tags: #Arduino #Bewässerungsautomat #Code