Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bewaesserungsautomat:programmversion_0.1_alpha [27.05.2016 13:17] – Frickelpiet
+++ bewaesserungsautomat:programmversion_0.1_alpha [18.05.2023 12:15] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-====== Programmversion 0.1 alpha ======
+====== Bewässerungsautomat Programmversion 0.1 alpha ======
-Das Programm habe ich für meinen [[[[arduino:bewaesserungsautomat|Arduino Bewässerungsautomat]] geschrieben. Das Programm lässt sich kompilieren, wurde aber nicht getestet. Gegenüber der Programmversion 0.2 alpha werden normale LEDs angesteuert. (Bei [[Programmversion 0.2 alpha]] habe ich Neopixel eingebunden.) Das Programm bindet außerdem ein LCD ein.
+<box 100% round red|**Achtung!**>Es liegt eine neuere Programmversion vor: [[bewaesserungsautomat:programmversion_0.2_alpha|Bewässerungsautomat Programmversion 0.2 alpha]]</box>
+Das Programm habe ich für meinen [[[[arduino:bewaesserungsautomat|Arduino Bewässerungsautomat]] geschrieben. Das Programm lässt sich kompilieren, wurde aber nicht getestet. So ungefähr sollte es jedoch funktionieren.
+Es liegt mittlerweile die [[Programmversion 0.2 alpha]] vor.
+<code>
+// include the library code:
+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
+#include <utility/Adafruit_MCP23017.h>
+Adafruit_RGBLCDShield lcd = Adafruit_RGBLCDShield();
+// Definiert die Farben des LCD
+#define RED 0x1
+#define YELLOW 0x3
+#define GREEN 0x2
+#define TEAL 0x6
+#define BLUE 0x4
+#define VIOLET 0x5
+#define WHITE 0x7
+// Definiert die Pins für Status-LEDs
+int ledPin1 = 8;            // LED an Sensor 1
+int ledPin2 = 9;            // LED an Sensor 2
+int ledPin3 = 10;           // LED an Sensor 3
+int ledPin4 = 11;           // LED an Sensor 4
+int ledPin5 = 12;           // LED an Sensor 5 (Wasserstand Vorratsbehälter)
+// Definiert die Pins für die Hall-Sensoren
+int hallPin1 = 31;        // Hall-Sensor 1
+int hallPin2 = 33;        // Hall-Sensor 2
+int hallPin3 = 35;        // Hall-Sensor 3
+int hallPin4 = 37;        // Hall-Sensor 4
+// Definiert den Pin für den Level-Sensor im Vorratsbehälter
+int levelPin = 0;
+// Definiert die Pins für die Pumpenrelais
+int relPin1 = 30;        // Pumpe 1
+int relPin2 = 32;        // Pumpe 2
+int relPin3 = 34;        // Pumpe 3
+int relPin4 = 36;        // Pumpe 4
+// Definiert die Variablen
+int hall1 = 0;
+int hall2 = 0;
+int hall3 = 0;
+int hall4 = 0;
+int level = 0;
+void setup() {
+  // Initialisiere die LED-Pins als output
+  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
+  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
+  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
+  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
+  pinMode(ledPin5, OUTPUT);
+  // Initialisiere die Hall-Pins als Input. Außerdem werden die internen Pullup-Widerstände aktiviert.
+  // Liegt an dem Hall-Sensor ein Magnetfeld an, ist der Input LOW, ansonsten ist der Input HIGH.
+  pinMode(hallPin1, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(hallPin2, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(hallPin3, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(hallPin4, INPUT_PULLUP);
+  // Initialisiere die Relais-Pins
+  pinMode(relPin1, OUTPUT);
+  pinMode(relPin2, OUTPUT);
+  pinMode(relPin3, OUTPUT);
+  pinMode(relPin4, OUTPUT);
+  // Initialisiert den Wasserstandsanzeiger
+  // Debugging output
+  Serial.begin(9600);
+  // Einrichten des LCD und Anzeige der Versionsnummer
+  lcd.begin(16, 2);
+  lcd.setBacklight(WHITE);       // Stellt die Farbe der Hintergrundbeleuchtung ein
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Autowasser");       // Zeigt den Programmname an
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("V 0.1 alpha");      // Zeigt eine Versionsnummer an
+  delay(1000);
+}
+void loop() {
+  // Auslesen der digitalen Eingänge
+  hall1 = digitalRead(hallPin1);
+  hall2 = digitalRead(hallPin2);
+  hall3 = digitalRead(hallPin3);
+  hall4 = digitalRead(hallPin4);
+  level = analogRead(levelPin);
+  // Ausgabe der Eingangssignale an den Hall-Pins an die serielle Schnittstelle
+  Serial.println(hall1);
+  Serial.println(hall2);
+  Serial.println(hall3);
+  Serial.println(hall4);
+  Serial.println(level);
+  // Anzeige des Wasserstands im Vorratsbehälter auf dem LCD
+  // Die angegebenen Messwerte sind Platzhalter. Die richtigen Werte müssen noch empirisch ermittelt werden.
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Wasserstand");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+    if(level < 100) lcd.print("100%");
+    if(level < 90) lcd.print("90%");
+    if(level < 80) lcd.print("80%");
+    if(level < 70) lcd.print("7%");
+    if(level < 60) lcd.print("60%");
+    if(level < 50) lcd.print("50%");
+    if(level < 40) lcd.print("40%");
+    if(level < 30) lcd.print("30%");
+    if(level < 20) lcd.print("20%");
+    else{lcd.print("10%");}
+  // Ändert die Hintergrundbeleuchtung des LCD
+    if(level < 50) lcd.setBacklight(RED);
+    if(level < 90) lcd.setBacklight(YELLOW);
+    else{lcd.setBacklight(GREEN);}
+  // Ansteuerung der Pumpen.
+  // Ist der Wasserstand niedrig, liegt kein Magnetfeld am Hall-Sensor an (Input = LOW).
+  // Die entsprechende Pumpe wird aktiviert, bis der Soll-Wasserstand erreicht ist (Input = HIGH),
+  // - sofern keine andere Pumpe läuft und
+  // - sofern Wasser im Vorratsbehälter ist.
+  if(hall1 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin1, LOW);
+  if(hall1 = HIGH) digitalWrite(relPin1, HIGH);
+  if(hall2 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin2, LOW);
+  if(hall2 = HIGH) digitalWrite(relPin2, HIGH);
+  if(hall3 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin3, LOW);
+  if(hall3 = HIGH) digitalWrite(relPin3, HIGH);
+  if(hall4 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH) digitalWrite(relPin4, LOW);
+  if(hall4 = HIGH) digitalWrite(relPin4, HIGH);
+  delay(1000);                    // 1 Sek Pause
+}
+</code>
 Tags: #Arduino #Bewässerungsautomat #Code