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multikopter:flyduspider_apm [31.08.2014 10:38] – [Materialliste] Frickelpiet | multikopter:flyduspider_apm [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 |
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====== Flyduspider APM ====== | ====== Flyduspider APM ====== |
Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:Flyduspider]], ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, wird der Flyduspider auf FPV umgebaut. | {{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_12.21.30.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:Flyduspider]], ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)((Bei dem APM 2.6 ist, anders als bei APM 2.5, kein Kompass verbaut.)) ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, habe ich den Flyduspider auf FPV umgebaut. |
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===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== | ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== |
{{:multikopter:flyduspider_apm:img_20140829_201722.jpg?100 |}} Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungssensor zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie [[http://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY|in diesem anschaulichen Video]] gezeigt wird. | {{:multikopter:flyduspider_apm:img_20140829_201722.jpg?100 |}} Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungsregler zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie [[http://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY|in diesem anschaulichen Video]] gezeigt wird. |
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===== Spannungsverteiler ===== | ===== Spannungsverteiler ===== |
{{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_10.28.10.jpg?100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut. | {{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_10.28.10.jpg?100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut. |
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| ===== FPV ===== |
| {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0818.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0819.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0820.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM ist mit einer kelien FPV-Kamera und einem passenden FPV-Sender ausgestattet. Die Halterungen für die Kamera und den Sender sowie die Linsenabdeckung habe ich mit meinem [[3d-druck:hexagon_v2|Hexagon V2]] gedruckt. |
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| ===== Konfiguration ===== |
| Der Flyduspider APM wird gesteuert mit meiner [[:Jeti model DS-16]]. Es sind die folgenden Schalter mit den folgenden Funktionen belegt: |
| * SE: Channel 5: Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter |
| * 7; Channel 6: nicht belegt |
| * SF; Channel 7: RTL (return to launch) |
| * SH; Channel 8: Land (automatisches Landen) |
| * SG: Ansage der Lipo-Spanung |
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===== Materialliste ===== | ===== Materialliste ===== |
* [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]] | * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]] |
* [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]] | * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]] |
* FPV-Sender + Mini-OSD | * FPV-Sender |
* 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware | * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware |
* Jeti Duplex RMK2 (Empfänger) | * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger) |