multikopter:noktokopter
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multikopter:noktokopter [18.02.2014 18:16] – [Rahmen] Frickelpiet | multikopter:noktokopter [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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====== Noktokopter ====== | ====== Noktokopter ====== | ||
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+ | Am Anfang stand die Idee, einen am [[nanoquad|Nanoquad]] angelehnten Oktokopter zu bauen, der allerdings in der Lage sein sollte, eine GoPro mitsamt Brushless-Gimbal tragen zu können. Es stellte sich allerdings schon im [[Noktokopter Entwurf 1|Entwurfsstadium]] nach ersten Gewichtskalkulationen heraus, dass die MT3106, die beim Nanoquad eingesetzt werden, nicht genügend Leistung haben. Selbst wenn jedes überflüssige Gramm vermieden wurde, war ein Gesamtgewicht von 800 g zu erwarten, wobei mit 5x3-Propellern nur etwa 1000 Gramm Schub zu erwarten waren. Mit 6-Zoll-Propellern wäre zwar ein Schub von 1400 g möglich gewesen, allerdings nicht ohne die Ausleger zu verlängern, | ||
Daher werden stattdessen [[T-Motor MN1806 2300KV|MN1806 mit 2300 KV]] eingesetzt, die mit den gleichen Propellern doppelt so viel Schub erzeugen und definitiv ausreichende Leistungsreserven haben werden.((http:// | Daher werden stattdessen [[T-Motor MN1806 2300KV|MN1806 mit 2300 KV]] eingesetzt, die mit den gleichen Propellern doppelt so viel Schub erzeugen und definitiv ausreichende Leistungsreserven haben werden.((http:// | ||
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Alle Angaben auf dieser Seite sind vorläufig und werden ständig aktualisiert. Es handelt sich um ein laufendes Projekt. | Alle Angaben auf dieser Seite sind vorläufig und werden ständig aktualisiert. Es handelt sich um ein laufendes Projekt. | ||
===== Gewichtskalkulation ===== | ===== Gewichtskalkulation ===== | ||
- | Damit der Noktokopter gut steuerbar ist und lang in der Luft bleiben kann, sollte das Gesamtgewicht möglichst gering sein. Die vorgesehenen Motoren haben an 3S einen Maximalschub von über 4500 g. | + | Damit der Noktokopter gut steuerbar ist und lang in der Luft bleiben kann, sollte das Gesamtgewicht möglichst gering sein. Die vorgesehenen Motoren haben an 3S einen Maximalschub von über 4500 g und damit das mehr als 2,5-fache des Startgewichts. |
==== Gewichtskalkulation des Rahmens ==== | ==== Gewichtskalkulation des Rahmens ==== | ||
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Gesamt ohne Lipo: 850 g | Gesamt ohne Lipo: 850 g | ||
- | Das Gimbal mit [[GoPro Hero 3]] wird etwa 250 g wiegen, ein S3-Lipo mit 5000 mAh etwa 400 g, so dass der Noktokopter | + | Das Landegestell mit dem Gimbal |
- | Soweit die Flugzeit mit eCalc berchnet werden kann (der MN1806 ist noch nicht in der Datenbank erfasst) liegt die Flugzeit bei einem Gewicht von 1300 g bei etwas über 14 Minuten. | + | Soweit die Flugzeit mit eCalc berchnet werden kann (der MN1806 ist noch nicht in der Datenbank erfasst) liegt die Flugzeit bei einem Gewicht von 1300 g und 5000 mAh bei etwas über 14 Minuten. Bei 1700 g und 6400 mAh sollten es ca. 12 Minuten sein. |
===== Elektrische Komponenten ===== | ===== Elektrische Komponenten ===== | ||
==== Beleuchtung ==== | ==== Beleuchtung ==== | ||
Um jederzeit die Orientierung des Noktokopters vom Boden aus erkennen zu können, werden verschiedene LEDs angebracht: | Um jederzeit die Orientierung des Noktokopters vom Boden aus erkennen zu können, werden verschiedene LEDs angebracht: | ||
* Je zwei [[Nichia Superflux]] in verschiedenen Farben an der Unterseite der Motorhalterungen, | * Je zwei [[Nichia Superflux]] in verschiedenen Farben an der Unterseite der Motorhalterungen, | ||
- | * Acht [[Nichia Superflux]] in weiß als Frontbeleuchtung und | + | * acht [[Nichia Superflux]] in weiß als Frontbeleuchtung und |
- | * Neun [[Nichia Superflux]] in rot als Rückbeleuchtung. | + | * acht [[Nichia Superflux]] in rot als Rückbeleuchtung. |
- | Die LEDs an den vorderen und hinteren beiden Auslegern werden über eine [[Optotronix FireFly | + | Die LEDs an den vorderen und hinteren beiden Auslegern werden über eine [[Multikopter: |
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Betriebsspannungen: | Betriebsspannungen: | ||
* [[Nichia Superflux]], | * [[Nichia Superflux]], | ||
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* [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Rote LEDs an Auslegerenden und Rückbeleuchtung: | * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Rote LEDs an Auslegerenden und Rückbeleuchtung: | ||
* [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Grüne LEDs an Auslegerenden: | * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Grüne LEDs an Auslegerenden: | ||
- | * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Blitzer: 2 x 3,2 = 6,4 V (4 Kreise parallel an [[Optotronix FireFly | + | * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Blitzer: 2 x 3,2 = 6,4 V (4 Kreise parallel an [[Multikopter: |
* [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Frontbeleuchtung: | * [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Frontbeleuchtung: | ||
- | * [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Rückbeleuchtung: | + | * [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Rückbeleuchtung: |
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* Plus und GND zu den Reglern: 0,5 qmm | * Plus und GND zu den Reglern: 0,5 qmm | ||
- | * Verlängerung der Motorkabel: | + | * Verlängerung der Motorkabel: 0,5 qmm |
- | * Steuerleitungen zu den Reglern: 0,25 qmm (so dünn wie möglich, ohne frickelig zu werden) | + | * Steuerleitungen zu den Reglern: 0,14 qmm, verbunden |
==== Stromverteiler ==== | ==== Stromverteiler ==== | ||
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Da eine GoPro ja ohnehin mit an Bord ist, soll das Video- und Audio-Signal der Kamera an eine [[: | Da eine GoPro ja ohnehin mit an Bord ist, soll das Video- und Audio-Signal der Kamera an eine [[: | ||
- | #FPV # | + | ===== Fernsteuerung ===== |
+ | Der Noktokopter | ||
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+ | * sa: Intelligent Orientation Control (off/Course lock/Home lock) | ||
+ | * sc: Failsafe Mode (on/off) | ||
+ | * se: Flightmode (Manual/ | ||
- | ~~AUTOTWEET:~~ | + | Tags: #FPV # |
multikopter/noktokopter.1392743776.txt.gz · Zuletzt geändert: 18.05.2023 09:08 (Externe Bearbeitung)