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--- multikopter:noktokopter [25.03.2014 08:52] – [Gewichtskalkulation] Frickelpiet
+++ multikopter:noktokopter [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ====== Noktokopter ======
-{{:multikopter:noktokopter:dsc0358.jpg?100 |Der Noktokopter im Aufbau}} {{:multikopter:noktokopter:dsc0342.jpg?100 |Detailaufnahme Motorhalter}} {{:multikopter:noktokopter:dsc0340.jpg?100 |Das Brushless-Gimbal}} Der "Noktokopter" ist eine Trägerplattform für eine GoPro Hero 3 . Verbaut ist eine Naza V2 mit iOS mini, acht [[T-Motor MN1806 2300KV|MN1806 mit 2300 KV]] und [[UltraESC]]s und das Simple BLG von "Alex Moss".
+{{:multikopter:noktokopter:dsc_0616.jpg?100 |}} {{:multikopter:noktokopter:dsc_0618.jpg?100 |}} {{:multikopter:noktokopter:dsc_0620.jpg?100 |}} {{:multikopter:noktokopter:dsc_0621.jpg?100 |}} Der "Noktokopter" ist eine Trägerplattform für eine GoPro Hero 3 . Verbaut ist eine Naza V2 mit iOS mini, acht [[T-Motor MN1806 2300KV|MN1806 mit 2300 KV]] und [[UltraESC]]s und das Simple BLG von "Alex Moss". Ferngesteuert wird der Noktokopter mit der [[:JETI model DS-16|DS-16]] von JETI model.
+{{:multikopter:noktokopter:dsc0358.jpg?100 |Der Noktokopter im Aufbau}} {{:multikopter:noktokopter:dsc0342.jpg?100 |Detailaufnahme Motorhalter}} {{:multikopter:noktokopter:dsc0340.jpg?100 |Das Brushless-Gimbal}}
 ===== Planung =====
-Am Anfang stand die Idee, einen am [[multiwiicopter:nanoquad|Nanoquad]] angelehnten Oktokopter zu bauen, der allerdings in der Lage sein sollte, eine GoPro mitsamt Brushless-Gimbal tragen zu können. Es stellte sich allerdings schon im [[Noktokopter Entwurf 1|Entwurfsstadium]] nach ersten Gewichtskalkulationen heraus, dass die MT3106, die beim Nanoquad eingesetzt werden, nicht genügend Leistung haben. Selbst wenn jedes überflüssige Gramm vermieden wurde, war ein Gesamtgewicht von 800 g zu erwarten, wobei mit 5x3-Propellern nur etwa 1000 Gramm Schub zu erwarten waren. Mit 6-Zoll-Propellern wäre zwar ein Schub von 1400 g möglich gewesen, allerdings nicht ohne die Ausleger zu verlängern, was wiederum nicht ohne Überarbeitung der Centerplates möglich gewesen wäre, so dass sich in der Folge auch wieder das Gewicht erhöht hätte.
+Am Anfang stand die Idee, einen am [[nanoquad|Nanoquad]] angelehnten Oktokopter zu bauen, der allerdings in der Lage sein sollte, eine GoPro mitsamt Brushless-Gimbal tragen zu können. Es stellte sich allerdings schon im [[Noktokopter Entwurf 1|Entwurfsstadium]] nach ersten Gewichtskalkulationen heraus, dass die MT3106, die beim Nanoquad eingesetzt werden, nicht genügend Leistung haben. Selbst wenn jedes überflüssige Gramm vermieden wurde, war ein Gesamtgewicht von 800 g zu erwarten, wobei mit 5x3-Propellern nur etwa 1000 Gramm Schub zu erwarten waren. Mit 6-Zoll-Propellern wäre zwar ein Schub von 1400 g möglich gewesen, allerdings nicht ohne die Ausleger zu verlängern, was wiederum nicht ohne Überarbeitung der Centerplates möglich gewesen wäre, so dass sich in der Folge auch wieder das Gewicht erhöht hätte.
 Daher werden stattdessen [[T-Motor MN1806 2300KV|MN1806 mit 2300 KV]] eingesetzt, die mit den gleichen Propellern doppelt so viel Schub erzeugen und definitiv ausreichende Leistungsreserven haben werden.((http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26545334&postcount=1039)) Der Rahmen soll für Propeller mit sechs Zoll Durchmesser ausgelegt werden.
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 Um jederzeit die Orientierung des Noktokopters vom Boden aus erkennen zu können, werden verschiedene LEDs angebracht:
   * Je zwei [[Nichia Superflux]] in verschiedenen Farben an der Unterseite der Motorhalterungen,
-  * Acht [[Nichia Superflux]] in weiß als Frontbeleuchtung und
+  * acht [[Nichia Superflux]] in weiß als Frontbeleuchtung und
-  * Neun [[Nichia Superflux]] in rot als Rückbeleuchtung.
+  * acht [[Nichia Superflux]] in rot als Rückbeleuchtung.
-Die LEDs an den vorderen und hinteren beiden Auslegern werden über eine [[Optotronix FireFly LCU]] angesteuert.
+Die LEDs an den vorderen und hinteren beiden Auslegern werden über eine [[Multikopter:Aurora LCU]] angesteuert.
 {{:multikopter:noktokopter:motorhalter_unten.png?100 |CAD-Zeichnung}} {{:multikopter:noktokopter:dsc0333.jpg?100 |Fertig montierte Auslegerbeleuchtung}} An den Auslegerenden werden jeweils zwei LEDs montiert.
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   * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Rote LEDs an Auslegerenden und Rückbeleuchtung: 2 x 2,5 V = 5 V (2 Kreise parallel)
   * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Grüne LEDs an Auslegerenden: 2 x 3,5 V = 7 V (2 Kreise parallel)
-  * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Blitzer: 2 x 3,2 = 6,4 V (4 Kreise parallel an [[Optotronix FireFly LCU]])
+  * [[Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV]]: Blitzer: 2 x 3,2 = 6,4 V (4 Kreise parallel an [[Multikopter:Aurora LCU]])
   * [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Frontbeleuchtung: 4 x 3,2 V = 12,8 V (2 Kreise parallel)
   * [[Pololu Adjustable Boost Regulator 4-25V]]: Rückbeleuchtung: 8 x 2.5 V = 20 V
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 Da eine GoPro ja ohnehin mit an Bord ist, soll das Video- und Audio-Signal der Kamera an eine [[:Bodenstation]] übertragen werden, um den Bildausschnitt einschätzen zu können.
-#FPV #Multikopter #Noktokopter #Technik
+===== Fernsteuerung =====
+Der Noktokopter wird gesteuert mit meiner [[:JETI model DS-16]]. Im Noktokopter ist ein Spannungssensor verbaut, so dass an der Fernsteuerung die Spannung der Lipos abgelesen werden kann.
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+  * sa: Intelligent Orientation Control (off/Course lock/Home lock)
+  * sc: Failsafe Mode (on/off)
+  * se: Flightmode (Manual/Attitude/GPS)
+Tags: #FPV #Multikopter #Noktokopter #Technik