====== Parametersätze am MK Y6 2011 ====== http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/All#preview ===== Kanäle ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:kanaele.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Gas | - | 1 | ^ Gier | - | 4 | ^ Nick | - | 3 | ^ Roll | - | 2 | ^ Poti 1 | - | 5 | ^ Poti 2 | - | 6 | ^ Poti 3 | - | 7 | ^ Poti 4 | - | 8 | ^ Poti 5 | - | 9 | ^ Poti 6 | - | 10 | ^ Poti 7 | - | 11 | ^ Poti 8 | - | 12 | ^ Motor Sicherheitsschalter | - | 8 | ^ Erweiterte Empfangssignalprüfung | - | deaktiviert | ^ Empfänger | - | Jeti Satellit | ===== Konfiguration ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:konfiguration.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Höhenregulierung | - | aktiviert | ^ GPS | - | aktiviert | ^ Kompass | - | aktiviert | ^ Feste Ausrichtung | - | deaktiviert | ^ Erweiterte Epfangssignalprüfung | - | deaktiviert | ^ Achs-(ent-)kopplung | - | aktiviert | ^ Drehratenbegrenzer | - | aktiviert | ^ Heading Hold | - | deaktiviert | ===== Stick ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:stick.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Nick/Roll P | - | 6 | ^ Nick/Roll D | - | 10 | ^ Gier P | - | 4 | ^ Externe Kontrolle | - | 0 | ===== Looping ===== | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Einstellungen der Loopingfunktion | - | aus | ===== Kamera ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:kamera.jpg?200|}} FIXME | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Servo Ansteuerung Nick | X | Poti 3 | ^ Servo Ansteuerung Roll | X | 129 | ^ Nick Kompensation Nick | no colspan this time | 45 | ^ Nick Kompensation Roll | no colspan this time | 125 | ^ Servo min Nick | Row 2 Col 2 | 0 | ^ Servo min Roll | Row 2 Col 2 | 30 | ^ Servo max Nick | Row 2 Col 2 | 247 | ^ Servo max Roll | Row 2 Col 2 | 196 | ^ Ansteuergeschwindigkeit | Row 2 Col 2 | 2 | ^ manuelle Geschwindigkeit | Row 2 Col 2 | 30 | ^ Servo 3 | Row 2 Col 2 | - | ^ Servo 4 | Row 2 Col 2 | - | ^ Servo 5 | Row 2 Col 2 | - | ===== Navi-Ctrl ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:navi-ctrl.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ GPS aktiv | - | aktiviert | ^ GPS Modus Steuerung | - | Poti 2 | ^ GPS Verstärkung | - | 100 | ^ GPS Stick-Schwelle | - | 8 | ^ Min. Sat | - | 6 | ^ GPS-P | - | 90 (Limit 75) | ^ GPS-I | - | 90 (Limit 85) | ^ GPS-D | - | 90 (Limit 75) | ^ GPS Acc | - | 0 | ===== Navi-Ctrl 2 ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:navi-ctrl_2.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ GPS aktiv | - | aktiviert | ^ GPS Windkorrektur | - | 90 | ^ ACC Kompensation | - | 42 | ^ GPS max. Radius | - | 245 | ^ GPS Winkel Limit | - | 140 | ^ Position Hold Login time | - | 2 | ^ Dynamic Position Hold | - | aktiviert | ^ Coming Home Höhe | - | 15 | ===== Ausgänge ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:ausgaenge.jpg?200|}} | ^ Wert ^ ^ Ausgang 1 Bitmaske | XXXXXXXX | ^ Ausgang 1 Timing | 20 | ^ nur nach dem Start der Motoren aktiv | deaktiviert | ^ Ausgang 2 Bitmaske | XXXXXXXX X | ^ Ausgang 2 Timing | 20 | ^ nur nach dem Start der Motoren aktiv | aktiviert | ^ Unterspannungswarnung | aktiviert | ^ Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 1) | _________ | ^ Unterspannungswarnung | deaktiviert | ^ Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 2) | _________ | ===== Verschiedenes ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:verschiedenes.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Min. Gas | - | 12 | ^ Max. Gas | - | 230 | ^ Kompasswirkung | - | 64 | ^ Carefree Steuerung | - | 0 | ^ Unterspannung (0,1V) | - | 34 | ^ Voltage Reference | - | 3,0V (Standard)| ^ NOT-Gas Ziet (0,1s) | - | 100 | ^ NOT-Gas | - | 117 | ^ Failsafe CH time | - | 30 | ^ Compass error | - | deaktiviert | ===== Gyro ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:gyro.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Gyro P | - | 12 | ^ Gier P | - | 100 | ^ Gyro I | - | 120 | ^ Gier I | - | 120 | ^ Gyro D | - | 10 | ^ Dynamische Stabilität | - | 70 | ^ Drehratenbegrenzung | - | aktiviert | ^ ACC/Gyro-Faktor | - | 27 | ^ ACC/Gyro-Komp. | - | 32 | ^ Hauptregler I | - | 16 | ^ Drift-Kompensation | - | 0 | ^ Gyro-stab. | - | 6 | ^ Motor smooth | - | 1 | ===== Benutzer ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:benutzer.jpg?200|}} | ^ Wert ^ ^ Parameter 1 | 0 | ^ Parameter 2 | 0 | ^ Parameter 3 | 0 | ^ Parameter 4 | 0 | ^ Parameter 5 | 0 | ^ Parameter 6 | 0 | ^ Parameter 7 | 0 | ^ Parameter 8 | 0 | ===== Achskopplung ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:achskopplung.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Gier pos. Rückkopplung | - | 90 | ^ Nick/Roll Rückkopplung | - | 55 | ^ Gier-Korrektur | - | 64 | ===== Mixer-SETUP ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:mixer-setup.jpg?200|}} | ^ Gas ^ Nick ^ Roll ^ Yaw ^ ^ Motor 1 | 64 | 32 | 64 | 64 | ^ Motor 2 | 64 | 32 | -64 | 64 | ^ Motor 3 | 64 | -64 | 0 | -64 | ^ Motor 4 | 77 | 32 | 64 | -64 | ^ Motor 5 | 77 | 32 | -64 | -64 | ^ Motor 6 | 77 | -64 | 0 | 64 | ^ Motor 7 | 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Motor 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Motor 9 | 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Motor 10| 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Motor 11| 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Motor 12| 0 | 0 | 0 | 0 | ===== Easy Setup ===== {{ :mikrokopter:mk-tool_v176:eays-setup.jpg?200|}} | ^ Fast ^ Standard ^ ^ Name der Konfiguration | - | Standard | ^ Höhenregelung aktiv | - | aktiviert | ^ Sollwert | - | Poti 1 | ^ Stick Neutral Punkt | - | 0 | ^ GPS | - | aktiviert | ^ GPS Modus Steuerung | - | Poti 2 | ^ Dynamic PositionHold | - | 15 | ^ Carefree Steuerung | - | 0 | ^ Teachable Carefree | - | deaktiviert | ^ Motor Sicherheitsschalter Kanal | - | 8 | ^ Mixer SETUP | - | Y6 | #Mikrokopter #Parametersatz #Technik ~~NOTOC~~