====== Crius Bluetooth Modul ======

Die voreingestellte PIN ist "0000". Um zu verhindern, dass jemand in missbräuchlicher Absicht oder versehentlich Zugriff nimmt sollte die PIN geändert werden. Zur Besseren Unterscheidbarkeit ver Bluetooth-Module auf dem Flugfeld sollte außerdem der Name geändert werden. Mein [[Flyduspider APM]] meldet sich mit "Flyduspider", mein [[Noktokopter X2]] mit "oktox2". Damit die Kommunikation zwischen Mission Planner und APM/Pixhawk klappt, muss die Baud-Rate des Bluetooth-Moduls und in Windows jeweils auf 57600 gesetzt werden.((Für die Konfiguration von Windows 7 siehe diesen Forenbeitrag: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1984145))

===== Konfiguration =====
Das Bluetooth-Modul wird mit einem USB-UART-Adapter mit dem PC verbunden. Die Konfiguration erfolgt am besten mit dem Serial Monitor der Arduino-Software ([[http://arduino.cc/en/Main/Software|Download hier]]). Es muss nur der richtige Port ausgewählt werden. In dem Serial Monitor lässt sich mit dem Befehl "AT" überprüfen, ob die Verbindung zustande gekommen ist: Das Modul sollte mit "OK" antworten. Anschließend kann das Modul konfiguriert werden.

Eine gute Anleitung, wie sich die Einstellungen des Bluetooth-Moduls ändern lassen gibt es [[http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1645890|hier]] und etwas ausführlicher auch [[http://www.hobbyist.co.nz/?q=bluetooth-module-configurations|hier]] oder [[https://www.drone-zone.de/multiwii-bluetooth-konfigurieren/|hier]].


===== LEDs =====

  * grüne LED: leuchtet, wenn Spannung anliegt
  * orange LED: leuchtet, wenn eine Verbindung zu einem gepaarten Gerät besteht



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