====== GUI ======
{{ :multiwiicopter:gui:mw2.1_001.png?300|GUI MultiWii 2.1}}
Mit der so genannten GUI wird die Elektronik des MultiWiiCopters konfiguriert.((Es gibt für Windoof auch eine alternative GUI: http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list Ankündigung im MultiWii-Forum: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1833))

===== PID-Werte =====

  * Pos: Vermutung: Der P-Wert beinflusst die Geschwindigkeit, mit der der Copter das programmierte Ziel ansteuert in Abhängigkeit der Entfernung. Die Bedeutung des I-Werts ist unklar.)
  * PosR: 
  * NavR:

===== Erläuterungen der Steuermöglichkeiten für AUX 1 bis 4 =====
  * ACC: Aktiviert den Beschleunigungssensor, der den Copter wieder in die Waagerechte bringt, wenn der Nick-Roll-Stick in die Mitte gestellt wird.
  * BARO: Aktiviert die Höhenregelung.

  * MAG: Aktiviert den Kompass.

  * ARM: Aktiviert die Motoren per Schalter (anstatt [[Steuerung|Knüppel]]).

  * CAMSTAB: Aktiviert die Kamerastabilisierung.

  * CAMTRIG: Löst die Kamera aus.

  * GPS HOME: Der Copter kehrt automatisch zu der Position zurück, an der die Motoren zuletzt scharf geschaltet wurden.

  * GPS HOLD: Der Copter hält automatisch die Position mit Hilfe des GPS-Signals.

  * PASSTHRU: Die Steuersignale des Senders werden ungefiltert durchgereicht. Alle Stabilisierungsfunktionen werden deaktviert.

  * BEEPER: ?

  * LEDMAX: Schaltet am Copter die Beleuchtung dauerhaft ein. (Mit dem Code LED_FLASHER kann unabhängig von der Aktivierung der Motoren ein Blink-Muster geladen werden. Weil ein blinkender Copter bei Nachtflug sehr irritierend sein kann, kann mit diesem Schalter die Beleuchtung dauerhaft eingeschaltet werden.

  * LLIGHTS: Schaltet die Landelichter ein.

  * HEAD ADJ: Setzt die aktuelle Ausrichtung als neuen Ausgangswert für die HEADFREE Funktion.

===== Anzeigen =====
Der graue Ring um die Kompassanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert.

#MultiWiiCopter #Technik