Die MultiWii-Firmware unterscheiden zischen dem Heading-Hold-Modus und dem ACC-Modus. Im HH-Modus wird die (Schräg-)Lage des Kopters gehalten, wenn keine Steuereingaben über die Fernsteuerung erfolgen. Im ACC-Modus versucht die Lageregelung den Kopter immer wagerecht zu halten, wenn keine Steuereingaben erfolgen.
Der ACC muss einmalig kalibriert werden (Gas-Gier-Stick oben links). Dazu sollte der Copter möglichst waagerecht stehen. Anschließend lässt die der ACC trimmen (Gas-Gier-Stick hoch, Nick-Roll-Stick entgegen der Richtung bewegen, in die der Copter driftet. Bei dem Flyduspider reichen 3-5 Klicks, wenn das ACC vorher vernünftig kalibriert wurde).
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