arduino:balancing_robot
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arduino:balancing_robot [15.06.2018 13:58] – Frickelpiet | arduino:balancing_robot [16.06.2018 11:18] – [Stepper Driver] Frickelpiet | ||
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+ | ==== Einmessen des Steppermotor-Treibers ==== | ||
+ | Der DRV8825 hat ein winziges Poti, mit dem die Strombegrenzung eingestellt wird. Der verwendete Steppermotor ist für einen maximalen Strom von 2,1 Ampere pro Phase ausgelegt. | ||
==== Räder ==== | ==== Räder ==== | ||
Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit 2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, | Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit 2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, |
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