arduino:balancing_robot
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende ÜberarbeitungNächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision | ||
arduino:balancing_robot [15.06.2018 13:58] – Frickelpiet | arduino:balancing_robot [16.06.2018 11:48] – [Einmessen des Steppermotor-Treibers] Frickelpiet | ||
---|---|---|---|
Zeile 14: | Zeile 14: | ||
https:// | https:// | ||
+ | |||
+ | ==== Einmessen des Steppermotor-Treibers ==== | ||
+ | Der DRV8825 hat ein winziges Poti, mit dem die Strombegrenzung eingestellt wird. Der verwendete Steppermotor ist für einen maximalen Strom von 2,1 Ampere pro Phase ausgelegt. Wie die Strombegrenzung eingestellt wird, wird sehr gut in [[https:// | ||
==== Räder ==== | ==== Räder ==== | ||
Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit 2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, | Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit 2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, |
arduino/balancing_robot.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:15 von 127.0.0.1