Programmversion 0.3 läuft zwar im Großen und Ganzen, allerdings hat sich gezeigt, dass die Pumpen nicht wir vorgesehen mit Relais geschaltet werden können: Der Anlaufstrom ist derart hoch, dass der Spannungsregler abschaltet. Der Ausbau des Spannungsreglers hat auch nicht geholfen: Irgendwie gerät der Arduino durcheinander, sobald eine Pumpe anläuft.

Die einzige Veränderung der Programmversion 0.4 zur Version 0.3 ist daher, dass die Pumpen per PWM angesteuert werden.

Hilfreiche Links:

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM