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nanoquad

48 Treffer, Zuletzt geändert: vor 2 Jahren

den Zeilen geändert werden (JETI-Satellit). #define QUADX #define MINTHROTTLE 1064 #define I2C_SPEED 400000L #define NANOWII #define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX

logbuch_nanoquad

4 Treffer, Zuletzt geändert: vor 2 Jahren

wurde MAXTHROTTLE von 1850 auf 1950 erhöht. #define MAXTHROTTLE 1950 Der Nano hat nun spürbar mehr S... en. Außerdem muss in der config.h. der Befehl #define D8BUZZER gegeben werden. Die LEDs funktionier... mu.ino die folgende Zeile korrigiert (s.u.): #define GYRO_SCALE ((1998 * PI)/((32767.0f / 4.0f ) * 180... er imu.ino eine Code-Zeile verändert werden: #define GYRO_SCALE ((1998 * PI)/((32767.0f / 4.0f ) * 180