iot:vollautomatische_katzenwaage:programmversion_0.1
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iot:vollautomatische_katzenwaage:programmversion_0.1 [15.06.2019 08:10] – [Betriebsmodi] Frickelpiet | iot:vollautomatische_katzenwaage:programmversion_0.1 [17.06.2019 14:46] – Frickelpiet | ||
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====Schematischer Programmablauf==== | ====Schematischer Programmablauf==== | ||
* Ausgangspunkt der Wenn-dann-Abfrage zur Identifizierung der Ursache einer Gewichtsveränderung ist der Taramodus. Das heißt, die Waage ist typischerweise tariert, wenn eine Gewichtsabweichung die Waage in den Ereignismodus zwingt. | * Ausgangspunkt der Wenn-dann-Abfrage zur Identifizierung der Ursache einer Gewichtsveränderung ist der Taramodus. Das heißt, die Waage ist typischerweise tariert, wenn eine Gewichtsabweichung die Waage in den Ereignismodus zwingt. | ||
- | * Wird eine Gewichtszu- | + | * Wird eine Gewichtszunahme |
- | * | + | * eine Katze zwei Pfötchen in die Waage stellt und am Streu schnuppert, |
- | * | + | * eine Katze die Toilette betritt und ihr Geschäft erledigt, |
- | * | + | * die Toilette gereinigt wird, |
- | * Tarierung: Wenn keine Katze auf dem Klo ist und die Abweichung größer als +/- 5 Gramm ist, wird die Waage tariert | + | * der Deckel oder der Rand abgenommen wird, |
- | * Katze auf dem Klo: Wenn das Gewicht 100 Gramm überschreitet, könnte | + | * der Deckel oder der Rand aufgesetzt wird, |
- | * Nach Überschreiten | + | * frisches Streu in die Toilette geschüttet wird, |
- | * Nach Unterschreiten | + | * die Toilette einschließlich oder ausschließlich der Waage bewegt wird, um die Waage oder das Bad zu reinigen, |
+ | * etc. | ||
+ | * Im Ereignismodus versucht die Waage nun zu erkennen, ob eine Katze auf der Toilette | ||
+ | * Erkennung der Toilettenreinigung: | ||
+ | * Erkennung des Auffüllen von frischem Streu: Wenn innerhalb der ersten zehn Sekunden eine stetige Gewichtszunahme gemessen wurde, wurde frisches Streu eingefüllt. In diesem Fall befindet sich auf keinen Fall eine Katze auf der Toilette und die Waage kann in den Taramodus versetzt werden. | ||
+ | * Erkennung | ||
+ | * Erkennung des vorzeitigen Verlassens einer Katze: Wenn nach einer Gewichtszunahme | ||
+ | * Abbruch | ||
+ | * Messung des Gewichts einer Katze: Wenn nach einem Gewichtsanstieg das Gewicht nicht innerhalb | ||
* Die Messung wird verworfen, wenn die Standardabweichung vom errechneten Mittelwert einen Grenzwert überschreitet. (Denn dann hat die Katze nicht ruhig genug gesessen.) | * Die Messung wird verworfen, wenn die Standardabweichung vom errechneten Mittelwert einen Grenzwert überschreitet. (Denn dann hat die Katze nicht ruhig genug gesessen.) | ||
- | * Die Annahme kann außerdem verworfen werden, wenn innerhalb von 30 Sekunden die niedrigsten Messwerte unter null Gramm liegen. (Denn in diesem Fall wird wahrscheinlich das Klo gereinigt.) | ||
- | * Toilettenreinigung: | ||
* Badezimmerreinigung: | * Badezimmerreinigung: | ||
+ | https:// | ||
Tags: #Arduino #ESP32 #Katzen # | Tags: #Arduino #ESP32 #Katzen # |
iot/vollautomatische_katzenwaage/programmversion_0.1.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:34 von 127.0.0.1