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--- iot:vollautomatische_katzenwaage [18.07.2019 22:00] – [Genauigkeit] Frickelpiet
+++ iot:vollautomatische_katzenwaage [02.08.2019 18:29] – [Genauigkeit] Frickelpiet
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 https://www.youtube.com/watch?v=wopmEyZKnYo
 ===== Genauigkeit =====
+Die Waage tariert sich automatisch, wenn eine Abweichung von +/- 1 Gramm von Null über- bzw. unterschritten wird. Wenn eine Katze die Waage (bzw. das Klo) betritt, hat sie drei Minuten Zeit, ihr Geschäft zu erledigen. Die Sensordaten driften über einen längeren Zeitraum, über die Zeit von drei Minuten aber nur minimal. Daraus ergibt sich eine Genauigkeit von ca. +/- 1,25 Gramm. Problematisch ist allerdings, dass die Katzen nicht absolut still sitzen. Um die besten Messwerte zu finden, werden aus bis zu etwa 1650 Einzelmessungen die zwanzig aufeinanderfolgenden Messwerte mit der geringsten Standardabweichungen bestimmt. Deren Mittelwert wird als Gewicht der Katze gespeichert. Bei diesem Verfahren ergeben sich zwischen zwei Messungen allerdings Abweichungen von bis zu 20 Gramm, die nicht erklärt werden können.
 Der Nennkennwert der Wägezelle wird mit 2 mV/V angegeben. Bei einer Betriebsspannung von 5 Volt ist die Spannungsänderung über den gesamten Messbereich also gerade einmal 10 mV. Der HX711 verstärkt dieses Signal um den Faktor 128, also auf 1,28 Volt.
 Dazu: http://www.loosweb.de/scale/doc/de/index.html
-Die Waage tariert sich automatisch, wenn eine Abweichung von +/- 1 Gramm von Null über- bzw. unterschritten wird. Die Sensordaten driften über einen längeren Zeitraum, über die Zeit von 2,5 Minuten aber nur minimal. Daraus ergibt sich eine Genauigkeit von ca. +/- 1,25 Gramm.
 ===== Datenbankstruktur =====
   * ID: automatisch vergebene, fortlaufende Nummer
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 Erläuterungen zur Übersicht: Die Messung des durchschnittlichen Gewichts ist sehr genau. Theoretisch ist eine Genauigkeit von +/- 1,25 Gramm bei jeder Messung möglich. Da die Katzen nicht einhundertprozentig ruhig sitzen, wenn sie ihr Geschäft machen, können praktisch Abweichungen von +/- 15 Gramm zwischen den Toilettengängen beobachtet werden, die nicht erklärt werden können (z.B. durch Futteraufnahme). Im Mittel sollten sich diese Messfehler gegenseitig auslöschen.
-Die Zählung der Häufigkeit der Toilettengänge hat zwei Fehlerquellen: Erstens werden Toilettengänge, die kürzer als 25 Sekunden und länger als 150 Sekunden dauern, nicht gezählt. Außerdem machen sowohl Leonie als auch Leslie nicht immer ein Geschäft, wenn sie auf dem Klo sind. Diese beiden Probleme wirken sich freilich auch auf die Abbildung der Zeiten der Toilettengänge aus. Die Messung der Summe des Gewichts der Ausscheidungen ist ebenfalls von dem ersten Problem betroffen. Davon abgesehen ist die Messung des Gewichts der Ausscheidungen sehr genau (+/- 1,25 Gramm / Messung). Messfehler summieren sich aber ggf.
+Die Zählung der Häufigkeit der Toilettengänge hat zwei Fehlerquellen: Erstens werden Toilettengänge, die kürzer als 25 Sekunden und länger als 180 Sekunden dauern, nicht gezählt. Außerdem machen sowohl Leonie als auch Leslie nicht immer ein Geschäft, wenn sie auf dem Klo sind. Diese beiden Probleme wirken sich freilich auch auf die Abbildung der Zeiten der Toilettengänge aus. Die Messung der Summe des Gewichts der Ausscheidungen ist ebenfalls von dem ersten Problem betroffen. Davon abgesehen ist die Messung des Gewichts der Ausscheidungen sehr genau (+/- 1,25 Gramm / Messung). Messfehler summieren sich aber ggf.
 ===== Programmierung =====
 Wie bei den meisten meiner Projekte dokumentiere ich in diesem Bereich den Fortschritt der Programmierung der Katzenwaage. Die Links führen zu signifikanten Programmversionen.