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mikrokopter:baubericht_mk_x4_600

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mikrokopter:baubericht_mk_x4_600 [30.03.2013 22:25] – [AV-Sender] Frickelpietmikrokopter:baubericht_mk_x4_600 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-<box 100% round red|**Achtung**>Der [[Mikrokopter:MK X4 600|MK X4 600]] befindet sich momentan noch im Aufbau. Alle Informationen sind daher vorläufig!</box> 
- 
 ====== Baubericht MK X4 600 ====== ====== Baubericht MK X4 600 ======
-Alle für den Aufbau notwendigen Teile sind bestellt und trudeln nach und nach ein. Geplant ist, dass der [[MK X4 600]] bis spätestens Ostern flugfertig ist. Die Positionsbeleuchtung und insbesondere die Elektronik zur Übertragung eines Videosignals auf einen Monitor oder eine Brille soll später eingebaut werden+Der [[MK X4 600]] ist ein für den [[:FPV|Immersionsflug]] ausgerüsteter [[:Mikrokopter|Multikopter]]Der Aufbau erfolgte von Februar bis April 2013
  
 {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130212_1504352.jpg?100|Lieferung von HiSystems}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130214_1434291.jpg?100|Lieferung von Techflex}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130215_080018.jpg?100|Lieferung von Vario}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130222_171605.jpg?100|Lieferung von Voelkner}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130223_090732.jpg?100|Noch eine Lieferung von HiSystems}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130212_1504352.jpg?100|Lieferung von HiSystems}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130214_1434291.jpg?100|Lieferung von Techflex}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130215_080018.jpg?100|Lieferung von Vario}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130222_171605.jpg?100|Lieferung von Voelkner}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:img_20130223_090732.jpg?100|Noch eine Lieferung von HiSystems}}
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 Die Motorträger sind zusammengebaut und an den Auslegerrorhen befestigt. Die [[AHM 36-6]] sind mit neuen Kabeln versehen und an den Motorträgern befestigt. Die Kabel der Motoren wurden in den Auslegerrohren verlegt, auf die passende Länge gebracht und mit Bullet-Steckern versehen. Um Beschädigungen des Kabels an der Austrittsstelle vorzubeugen wurden die Kabel mit Geflechtschlauch ummantelt. Die Motorträger sind zusammengebaut und an den Auslegerrorhen befestigt. Die [[AHM 36-6]] sind mit neuen Kabeln versehen und an den Motorträgern befestigt. Die Kabel der Motoren wurden in den Auslegerrohren verlegt, auf die passende Länge gebracht und mit Bullet-Steckern versehen. Um Beschädigungen des Kabels an der Austrittsstelle vorzubeugen wurden die Kabel mit Geflechtschlauch ummantelt.
  
-{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0001.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0002.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0006.jpg?100|Die hinteren Motoren}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0007.jpg?100|Die vorderen Motoren}}+{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0001.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0002.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0006.jpg?100|Die hinteren Motoren}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0007.jpg?100|Die vorderen Motoren}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0099.jpg?100|12"-Propeller mit 6" Steigung}}
  
 ==== Beleuchtung ==== ==== Beleuchtung ====
 Damit ich die Orientierung auch aus einiger Entfernung beurteilten kann, erhält der [[MK X4 600]] eine auffällige Beleuchtung. Dafür wurden parallel zu den beiden Auslegerrohren zwei 12 cm lange Aluminiumstäbe befestigt, an deren Enden Power-LEDs mit jeweils 3 Watt Leistung geklebt sind. Angesteuert werden die LEDs von der [[Aurora LCU]]. Damit ich die Orientierung auch aus einiger Entfernung beurteilten kann, erhält der [[MK X4 600]] eine auffällige Beleuchtung. Dafür wurden parallel zu den beiden Auslegerrohren zwei 12 cm lange Aluminiumstäbe befestigt, an deren Enden Power-LEDs mit jeweils 3 Watt Leistung geklebt sind. Angesteuert werden die LEDs von der [[Aurora LCU]].
  
-{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0013.jpg?100|Frisch lackiert}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0027.jpg?100|Die Power-LEDs werden aufgeklebt}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0026.jpg?100|Fertig verdrahtet}}+{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0013.jpg?100|Frisch lackiert}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0027.jpg?100|Die Power-LEDs werden aufgeklebt}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0026.jpg?100|Fertig verdrahtet}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0077.jpg?100|Die Beleuchtungseinheit montiert am Auslegerrohr}}
  
 ==== AV-Sender ==== ==== AV-Sender ====
-Der AV-Sender Nano Stinger von Infrontech für [[:FPV]] ist neben der Kamerahalterung am Rahmen befestigt. Auf diese Weise kann die Stabantenne senkrecht nach unten ausgerichtet werden, berührt aber nicht den Boden. Achtung: Der Sender darf niemals ohne Antenne betrieben werden!+Der [[MK X4 600]] ist mein erster [[:Mikrokopter|Multikopter]], der für den [[:FPV|Immersionsflug]] ausgerüstet wird. Bild und Ton werden von der GoPro HD Hero geliefert, die den Vorteil hat, gleichzeitig ein HD-Video aufzuzeichnen. Das AV-Signal wird von dem AV-Sender Nano Stinger von Infrontech an eine [[:Bodenstation]] übertragen. Der Sender ist neben der Kamerahalterung mit einer selbst gebauten Halterung am Rahmen befestigt. Auf diese Weise kann die Stabantenne senkrecht nach unten ausgerichtet werden, berührt aber nicht den Boden. 
  
-{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0051.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0053.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0054.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0055.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0058.jpg?100|}} +Der Sender wird direkt vom LiPo, die GoPro HD Hero vom 5-Volt-Spannungsregler mit Spannung versorgt. **Achtung:** Der Sender darf niemals ohne Antenne betrieben werden! 
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 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0051.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0053.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0054.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0055.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0058.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0100.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0109.jpg?100|}} 
 + 
 +==== MK-Steuerung ==== 
 +Der [[MK X4 600]] wird von der Flight-Ctrl V2.1 ME, Navi-Ctrl V2.0 und MK-GPS V2.1 gesteuert. Die Flight-Ctrl ist mit einem Molex-Kabel mit dem Mini-Stromverteiler verbunden. Flight- und Navi-Ctrl sind jeweils mit der aktuellsten Firmware ausgestattet (V0.90d bzw. V0.30b). Eine Übersicht über die Einstellungen gibt es [[Mikrokopter:Einstellungen MK X4 600|hier]]. 
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 +==== Detailaufnahmen ==== 
 +Detailaufnahmen vom – beinahe – fertigen Modell. 
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 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0087.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0090.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0092.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0094.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0095.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0096.jpg?100|}} 
 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0118.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0119.jpg?100|}} 
 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0120.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0121.jpg?100|}} 
 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0122.jpg?100|}} {{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0123.jpg?100|}} 
 +{{:mikrokopter:mk_x4_600:dsc0124.jpg?100|}}
 ===== Materialliste ===== ===== Materialliste =====
   * Rahmen MD600-QH (Vario-Frame)   * Rahmen MD600-QH (Vario-Frame)
   * Flight-Ctrl 2.1 ME   * Flight-Ctrl 2.1 ME
-  * Navi-Ctrl +  * Navi-Ctrl V2.0 
-  * MK-GPS+  * MK-GPS V2.1
   * Brushless-Ctrl 2.0 (4 Stk.)   * Brushless-Ctrl 2.0 (4 Stk.)
-  * Mini-Spannungsverteiler 
   * [[AHM 36-6]] (4 Stk.)   * [[AHM 36-6]] (4 Stk.)
-  * Silikon-Kabel, verschiedene Querschnitte (4 qmm bis 0,25 qmm) +  * Mini-Stromverteiler 
-  * Geflechtschlauch +  * Xoar Electric Beechwood Precision Pair 13x6,5
-  * Schrumpfschlauch+
   * STEP DOWN Spannungsregler auf 3.3V oder 5V, 7A   * STEP DOWN Spannungsregler auf 3.3V oder 5V, 7A
   * [[Aurora LCU]]   * [[Aurora LCU]]
   * Power-LEDs (verschiedene Farben)   * Power-LEDs (verschiedene Farben)
   * 5,8 GHz Iftrontech AV NANO Stinger Sender (25mW)   * 5,8 GHz Iftrontech AV NANO Stinger Sender (25mW)
 +  * Silikon-Kabel, verschiedene Querschnitte (4 qmm bis 0,25 qmm)
 +  * Geflechtschlauch
 +  * Schrumpfschlauch
 +  * Epoxidharzplatte 1,5 mm
  
  
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