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Kamerahalterung MK Y6 600
Für dem Mk Y6 600 baue ich eine neue Kamerahalterung, bei der Nick- und Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert werden. Die Steuerung erfolgt mit der Alex Mos Brushless Gimbal Elektronik und zwei passenden Brushless-Motoren. Die CFK-Teile werden passend angefertigt.
Konstruktion
Das Brushless-Gimbal ist so konstruiert, dass es einfach montiert und demontiert werden kann. Die gesamte Elektronik ist in das Gimbal integriert, so dass im MK Y6 600 kein Platz dafür vorgesehen werden muss. Das Gimbal ermöglicht einen Rollausgleich bis maximal 37° in beide Richtungen. Die Kamera selbst kann um 360° gedreht werden, eingeschränkt wird die Beweglichkeit allein durch die Kabel zum Lagesensor und zur Spannungsversorgung der GoPro über den USB-Anschluss. Die Kamerahalterung wird überwiegend aus zwei Millimeter starkem CFK gefertigt.
Inbetriebnahme Alex-Mos-Board
Damit Windows 7 mit dem USB-Serial-Connector CP2102 auf dem Board kommunizieren kann, muss zunächst der Treiber für den Virtual COM Port (VCP) installiert werden. Treiber für verschiedene Betriebssystem gibt es auf der Seite des Herstellers. Anschließend muss die neue Firmware auf das Board gespielt werden. Dazu kann das Programm XLoader verwendet werden. Es muss die Hex-Datei ausgewählt und der richtige COM-Port eingestellt werden. Nach dem Klick auf den Upload-Knopf meldet XLoader, dass der Upload fehlgeschlagen ist und das Alex-Mos-Board bootet neu. Trotz der Fehlermeldung ist jetzt die neueste Firmware installiert und das Board kann eingerichtet werden.
Konfiguration
- Video zur GUI: http://vimeo.com/64351956#at=0
Kalibrierung des Sensors
- Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389
- Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162
Links
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