Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [08.08.2013 17:26] – [Konfiguration] Frickelpiet
+++ mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Kamerahalterung MK Y6 600 ======
+====== Brushless Gimbal für MK Y6 600 ======
-Für dem [[Mk Y6 600]] baue ich eine neue Kamerahalterung, bei der Nick- und Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert werden. Die Steuerung erfolgt mit der //Alex Mos Brushless Gimbal Elektronik// und zwei passenden Brushless-Motoren. Die CFK-Teile werden passend angefertigt.
+<box 31% round right|**Erster Testflug**>{{flowplayer>video/gimbaltest.flv 300,155 autoPlay}}</box> Die von Baseframe angebotene Kamerahalterung für den [[MK Y6 600]] hat zwar auch einen Nick- und Rollausgleich, aber die  direkte Ansteuerung durch Servos ist langsam, ungenau und ruckelig. Bei meiner eigenen Konstruktion sind der Nick- und der Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert. Die Regelung erfolgt mit dem //SimpleBGC//.
 ===== Konstruktion =====
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 ===== Konfiguration =====
-Start mit den Standardeinstellungen. Wegen der Einbaulage der IMU müssen die Z-Ausrichtung (-Y) und die Rechts-Orientierung (-X) angepasst werden. Power etwas erhöht (60). D etwas erhöht, da insbesondere der Rollausgleich ansonsten zum Zittern tendiert. Silent-Mode aktiviert, um das hochfrequente Piepen der Spulen abzustellen.
+Start mit den Standardeinstellungen. Wegen der Einbaulage der IMU müssen die Z-Ausrichtung (-Y) und die Rechts-Orientierung (-X) angepasst werden.((Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162)) Power etwas erhöht (60). D etwas erhöht, da insbesondere der Rollausgleich ansonsten zum Zittern tendiert. Silent-Mode aktiviert, um das hochfrequente Piepen der Spulen abzustellen.
+Den Lagesensor habe ich nach der einfachen Methode, nicht nach der 6-Faces-Methode kalibriert.((Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389))
   * Video zur GUI: http://vimeo.com/64351956#at=0
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 Um die Kamera ferngesteuert nicken zu können, muss die Flight-Ctrl (Servo 1 Nick) mit dem SimpleBGC (RC-Pitch) verbunden werden. MK-Tool muss die Nick-Kompensation auf Null gestellt werden.
-===== Kalibrierung des Sensors =====
-  * Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389
+===== Test =====
-  * Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162
+Das Gimbal funktioniert perfekt. Es wiegt ca. 200 Gramm, und die Stromaufnahme liegt bei ca. 120 Milliampere.
-  * http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810
+{{flowplayer>video/gimbaltest.flv 910,520}}
 ===== Links =====
-  * http://www.simplebgc.com
+  * http://www.basecamelectronics.com/
+  * http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810
+  * http://aerialpixels.com/support/alexmos-brushless-gimbal-controller-simplebgc-tuning-guide/
+Tags: #Fotografie #GoPro #Mikrokopter #Technik #Videografie
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