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| mikrokopter:logbuch_mk_y6_600 [21.09.2014 18:04] – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | mikrokopter:logbuch_mk_y6_600 [24.08.2017 09:35] – Frickelpiet |
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| Beim zweiten Flug wurde der Kompass laut GPX-Protokolldatei 23 Mal durch Magnetfelder gestört. Die Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn Magnetstärke des Kompass-Sensors um mehr als 15 Prozent von dem Wert beim Kalibrieren abweicht.((Magnetstärke des Kompass-Sensors)) Laut [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MagnetError|Wiki]] ändert der Kopter im Flug nicht das Flugverhalten. Aber wenn der Fehler öfter auftritt, muss Abhilfe geschaffen werden. | Beim zweiten Flug wurde der Kompass laut GPX-Protokolldatei 23 Mal durch Magnetfelder gestört. Die Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn Magnetstärke des Kompass-Sensors um mehr als 15 Prozent von dem Wert beim Kalibrieren abweicht.((Magnetstärke des Kompass-Sensors)) Laut [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MagnetError|Wiki]] ändert der Kopter im Flug nicht das Flugverhalten. Aber wenn der Fehler öfter auftritt, muss Abhilfe geschaffen werden. |
| ===== 6. Juli 2013 ===== | ===== 6. Juli 2013 ===== |
| {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082154.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082229.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082904.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} Heute hatte der [[MK Y6 600]] endlich seinen Jungfernflug. Sieben Akkus ohne besondere Vorkommnisse leergeflogen. Das GPX-File zeigt keine Probleme. Der Kompass wird nicht gestört, die Regler werden nicht zu warm. Der Kopter ist im Vergleich mit meinem [[MultiWiiCopter:Nanoquad]] recht laut. Aber die Tiger-Motoren schnurren wie Kätzchen. Der neue ACC-Sensor ist super: Mit eingeschalteter Höhenregelung zu starten und zu landen ist kein Problem und sieht sehr gut aus. | {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082154.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082229.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:img_20130706_082904.jpg?100 |Jungfernflug MK Y6 600}} Heute hatte der [[MK Y6 600]] endlich seinen Jungfernflug. Sieben Akkus ohne besondere Vorkommnisse leergeflogen. Das GPX-File zeigt keine Probleme. Der Kompass wird nicht gestört, die Regler werden nicht zu warm. Der Kopter ist im Vergleich mit meinem [[multikopter:Nanoquad]] recht laut. Aber die Tiger-Motoren schnurren wie Kätzchen. Der neue ACC-Sensor ist super: Mit eingeschalteter Höhenregelung zu starten und zu landen ist kein Problem und sieht sehr gut aus. |
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| Da der Kopter beim Vorwärtsflug stark durchsackt, wurden die Einstellungen für die Höhenregelung auf das im [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_2_ACC|Wiki]] beschriebene mittlere Setting gesetzt (Altitude P = 30; Baro D = 60; ACC-Z = 30; Schwebegas = 1). Ob das hilft muss getestet werden. Wie stabil der neue Sensor die Höhe auch bei schnellen Geschwindigkeitswechseln halten kann, zeigt [[http://www.youtube.com/watch?v=1TdpVvoCdbo|dieses Video]]. | Da der Kopter beim Vorwärtsflug stark durchsackt, wurden die Einstellungen für die Höhenregelung auf das im [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_2_ACC|Wiki]] beschriebene mittlere Setting gesetzt (Altitude P = 30; Baro D = 60; ACC-Z = 30; Schwebegas = 1). Ob das hilft muss getestet werden. Wie stabil der neue Sensor die Höhe auch bei schnellen Geschwindigkeitswechseln halten kann, zeigt [[http://www.youtube.com/watch?v=1TdpVvoCdbo|dieses Video]]. |
| //Der [[MK Y6 600]] ist ein Umbau meines [[MK Y6 2011]]. Hier geht es zum entsprechenden [[Logbuch MK Y6 2011|Logbuch]].// | //Der [[MK Y6 600]] ist ein Umbau meines [[MK Y6 2011]]. Hier geht es zum entsprechenden [[Logbuch MK Y6 2011|Logbuch]].// |
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