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mikrokopter:parametersaetze_mk_y6_2011

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Vorhergehende Überarbeitung
—mikrokopter:parametersaetze_mk_y6_2011 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 +====== Parametersätze am MK Y6 2011 ======
 +http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/All#preview
  
 +===== Kanäle =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:kanaele.jpg?200|}}
 +
 +|                                  ^ Fast       ^ Standard    ^
 +^ Gas                              | -          | 1           |
 +^ Gier                             | -          | 4           |
 +^ Nick                             | -          | 3           |
 +^ Roll                             | -          | 2           |
 +^ Poti 1                           | -          | 5           |
 +^ Poti 2                           | -          | 6           |
 +^ Poti 3                           | -          | 7           |
 +^ Poti 4                           | -          | 8           |
 +^ Poti 5                           | -          | 9           |
 +^ Poti 6                           | -          | 10          |
 +^ Poti 7                           | -          | 11          |
 +^ Poti 8                           | -          | 12          |
 +^ Motor Sicherheitsschalter        | -          | 8           |
 +^ Erweiterte Empfangssignalprüfung | -          | deaktiviert |
 +^ Empfänger                        | -          | Jeti Satellit |
 +
 +===== Konfiguration =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:konfiguration.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard           ^
 +^ Höhenregulierung                | -                    | aktiviert          |
 +^ GPS                             | -                    | aktiviert          |
 +^ Kompass                         | -                    | aktiviert          |
 +^ Feste Ausrichtung               | -                    | deaktiviert        |
 +^ Erweiterte Epfangssignalprüfung | -                    | deaktiviert        |
 +^ Achs-(ent-)kopplung             | -                    | aktiviert          |
 +^ Drehratenbegrenzer              | -                    | aktiviert          |
 +^ Heading Hold                    | -                    | deaktiviert        |
 +
 +===== Stick =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:stick.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard           ^
 +^ Nick/Roll P                     | -                    | 6                  |
 +^ Nick/Roll D                     | -                    | 10                 |
 +^ Gier P                          | -                    | 4                  |
 +^ Externe Kontrolle               | -                    | 0                  |
 +
 +===== Looping =====
 +|                                   ^ Fast                 ^ Standard           ^
 +^ Einstellungen der Loopingfunktion | -                    | aus                |
 +
 +===== Kamera =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:kamera.jpg?200|}}
 +FIXME
 +|                          ^ Fast                 ^ Standard           ^
 +^ Servo Ansteuerung Nick   | X                    | Poti 3             |
 +^ Servo Ansteuerung Roll   | X                    | 129                |
 +^ Nick Kompensation Nick   | no colspan this time | 45                 |
 +^ Nick Kompensation Roll   | no colspan this time | 125                |
 +^ Servo min Nick           | Row 2 Col 2          | 0                  |
 +^ Servo min Roll           | Row 2 Col 2          | 30                 |
 +^ Servo max Nick           | Row 2 Col 2          | 247                |
 +^ Servo max Roll           | Row 2 Col 2          | 196                |
 +^ Ansteuergeschwindigkeit  | Row 2 Col 2          | 2                  |
 +^ manuelle Geschwindigkeit | Row 2 Col 2          | 30                 |
 +^ Servo 3                  | Row 2 Col 2          | -                  |
 +^ Servo 4                  | Row 2 Col 2          | -                  |
 +^ Servo 5                  | Row 2 Col 2          | -                  |
 +
 +===== Navi-Ctrl =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:navi-ctrl.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ GPS aktiv                       | -                    | aktiviert      |
 +^ GPS Modus Steuerung             | -                    | Poti 2         |
 +^ GPS Verstärkung                 | -                    | 100            |
 +^ GPS Stick-Schwelle              | -                    | 8              |
 +^ Min. Sat                        | -                    | 6              |
 +^ GPS-P                           | -                    | 90 (Limit 75)  |
 +^ GPS-I                           | -                    | 90 (Limit 85)  |
 +^ GPS-D                           | -                    | 90 (Limit 75)  |
 +^ GPS Acc                         | -                    | 0              |
 +
 +===== Navi-Ctrl 2 =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:navi-ctrl_2.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ GPS aktiv                       | -                    | aktiviert      |
 +^ GPS Windkorrektur               | -                    | 90             |
 +^ ACC Kompensation                | -                    | 42             |
 +^ GPS max. Radius                 | -                    | 245            |
 +^ GPS Winkel Limit                | -                    | 140            |
 +^ Position Hold Login time        | -                    | 2              |
 +^ Dynamic Position Hold           | -                    | aktiviert      |
 +^ Coming Home Höhe                | -                    | 15             |
 +
 +===== Ausgänge =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:ausgaenge.jpg?200|}}
 +|                                         ^ Wert       ^
 +^ Ausgang 1 Bitmaske                      | XXXXXXXX             |
 +^ Ausgang 1 Timing                        | 20                   | 
 +^ nur nach dem Start der Motoren aktiv    | deaktiviert          | 
 +^ Ausgang 2 Bitmaske                      | XXXXXXXX X           | 
 +^ Ausgang 2 Timing                        | 20                   | 
 +^ nur nach dem Start der Motoren aktiv    | aktiviert            | 
 +^ Unterspannungswarnung                   | aktiviert            | 
 +^ Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 1) | _________            | 
 +^ Unterspannungswarnung                   | deaktiviert          | 
 +^ Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 2) | _________            | 
 +
 +===== Verschiedenes =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:verschiedenes.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ Min. Gas                        | -                    | 12             |
 +^ Max. Gas                        | -                    | 230            |
 +^ Kompasswirkung                  | -                    | 64             |
 +^ Carefree Steuerung              | -                    | 0              |
 +^ Unterspannung (0,1V)            | -                    | 34             |
 +^ Voltage Reference               | -                    | 3,0V (Standard)|
 +^ NOT-Gas Ziet (0,1s)             | -                    | 100            |
 +^ NOT-Gas                         | -                    | 117            |
 +^ Failsafe CH time                | -                    | 30             |
 +^ Compass error                   | -                    | deaktiviert    |
 +
 +===== Gyro =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:gyro.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ Gyro P                          | -                    | 12             |
 +^ Gier P                          | -                    | 100            |
 +^ Gyro I                          | -                    | 120            |
 +^ Gier I                          | -                    | 120            |
 +^ Gyro D                          | -                    | 10             |
 +^ Dynamische Stabilität           | -                    | 70             |
 +^ Drehratenbegrenzung             | -                    | aktiviert      |
 +^ ACC/Gyro-Faktor                 | -                    | 27             |
 +^ ACC/Gyro-Komp.                  | -                    | 32             |
 +^ Hauptregler I                   | -                    | 16             |
 +^ Drift-Kompensation              | -                    | 0              |
 +^ Gyro-stab.                      | -                    | 6              |
 +^ Motor smooth                    | -                    | 1              |
 +
 +===== Benutzer =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:benutzer.jpg?200|}}
 +|             ^ Wert ^
 +^ Parameter 1 | 0    |
 +^ Parameter 2 | 0    |
 +^ Parameter 3 | 0    |
 +^ Parameter 4 | 0    |
 +^ Parameter 5 | 0    |
 +^ Parameter 6 | 0    |
 +^ Parameter 7 | 0    |
 +^ Parameter 8 | 0    |
 +
 +===== Achskopplung =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:achskopplung.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ Gier pos. Rückkopplung          | -                    | 90             |
 +^ Nick/Roll Rückkopplung          | -                    | 55             |
 +^ Gier-Korrektur                  | -                    | 64             |
 +
 +===== Mixer-SETUP =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:mixer-setup.jpg?200|}}
 +|         ^ Gas  ^ Nick ^ Roll ^ Yaw  ^ 
 +^ Motor 1 | 64   | 32   | 64   | 64   |
 +^ Motor 2 | 64   | 32   | -64  | 64   |
 +^ Motor 3 | 64   | -64  | 0    | -64  |
 +^ Motor 4 | 77   | 32   | 64   | -64  |
 +^ Motor 5 | 77   | 32   | -64  | -64  |
 +^ Motor 6 | 77   | -64  | 0    | 64   |
 +^ Motor 7 | 0    | 0    | 0    | 0    |
 +^ Motor 8 | 0    | 0    | 0    | 0    |
 +^ Motor 9 | 0    | 0    | 0    | 0    |
 +^ Motor 10| 0    | 0    | 0    | 0    |
 +^ Motor 11| 0    | 0    | 0    | 0    |
 +^ Motor 12| 0    | 0    | 0    | 0    |
 +
 +===== Easy Setup =====
 +{{ :mikrokopter:mk-tool_v176:eays-setup.jpg?200|}}
 +|                                 ^ Fast                 ^ Standard       ^
 +^ Name der Konfiguration          | -                    | Standard       |
 +^ Höhenregelung aktiv             | -                    | aktiviert      |
 +^ Sollwert                        | -                    | Poti 1         |
 +^ Stick Neutral Punkt             | -                    | 0              |
 +^ GPS                             | -                    | aktiviert      |
 +^ GPS Modus Steuerung             | -                    | Poti 2         |
 +^ Dynamic PositionHold            | -                    | 15             |
 +^ Carefree Steuerung              | -                    | 0              |
 +^ Teachable Carefree              | -                    | deaktiviert    |
 +^ Motor Sicherheitsschalter Kanal | -                    | 8              |
 +^ Mixer SETUP                     | -                    | Y6             |
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