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multikopter:flyduspider_apm

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multikopter:flyduspider_apm [31.08.2014 10:36] Frickelpietmultikopter:flyduspider_apm [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ====== Flyduspider APM ====== ====== Flyduspider APM ======
-Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:Flyduspider]], ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, wird der Flyduspider auf FPV umgebaut.+{{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_12.21.30.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:Flyduspider]], ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)((Bei dem APM 2.6 ist, anders als bei APM 2.5, kein Kompass verbaut.)) ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, habe ich den Flyduspider auf FPV umgebaut.
  
 ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers =====
-{{:multikopter:flyduspider_apm:img_20140829_201722.jpg?100 |}} Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungssensor zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie [[http://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY|in diesem anschaulichen Video]] gezeigt wird.+{{:multikopter:flyduspider_apm:img_20140829_201722.jpg?100 |}} Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungsregler zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie [[http://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY|in diesem anschaulichen Video]] gezeigt wird.
  
 ===== Spannungsverteiler ===== ===== Spannungsverteiler =====
 {{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_10.28.10.jpg?100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut. {{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_10.28.10.jpg?100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut.
 +
 +===== FPV =====
 +{{:multikopter:flyduspider_apm:img_0818.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0819.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0820.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM ist mit einer kelien FPV-Kamera und einem passenden FPV-Sender ausgestattet. Die Halterungen für die Kamera und den Sender sowie die Linsenabdeckung habe ich  mit meinem [[3d-druck:hexagon_v2|Hexagon V2]] gedruckt.
 +
 +===== Konfiguration =====
 +Der Flyduspider APM wird gesteuert mit meiner [[:Jeti model DS-16]]. Es sind die folgenden Schalter mit den folgenden Funktionen belegt:
 +  * SE: Channel 5: Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter
 +  * 7; Channel 6: nicht belegt
 +  * SF; Channel 7: RTL (return to launch)
 +  * SH; Channel 8: Land (automatisches Landen)
 +  * SG: Ansage der Lipo-Spanung
  
 ===== Materialliste ===== ===== Materialliste =====
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   * Flyduspider Hexacopter Frame Set   * Flyduspider Hexacopter Frame Set
   * 6 [[Keda A20-26M]]   * 6 [[Keda A20-26M]]
-  * 6 Propeller (9"x4.5carbon-verstärkt+  * 6 Propeller (9 x 4,5; Carbonverstärkt
-  * Spider-Lipo-Halterung +  * Spider-Lipo-Halterung (Selbstbau) 
-  * Spider-Adapter für ArduPilot Mega+  * Spider-Adapter für ArduPilot Mega (Selbstbau)
  
 Elektrischer Aufbau:  Elektrischer Aufbau: 
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   * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]]   * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]]
   * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]]   * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]]
-  * FPV-Sender + Mini-OSD+  * FPV-Sender
   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware
   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)
multikopter/flyduspider_apm.1409474160.txt.gz · Zuletzt geändert: 18.05.2023 09:07 (Externe Bearbeitung)