12.4.2015: Heute war es sehr windig. Der NanoHex liegt perfekt in der Luft. Immer noch leichtes Flattern bei vollem Akku. RC-Rate auf 0,2 erhöht. Fliegt sich sehr spritzig, muss aber noch weiter erhöht werden. Ich sollte dann einen Modus für's Landen einrichten. Bei diesem Modus sollte dann aber der Horizon-Modus blockiert werden, damit keine Flips möglich sind. Der I-Wert für Level muss noch erhöht werden. (Ich habe heute erst gelernt, dass der P-Wert im Angle-Modus und der I-Wert im Horizon-Modus wirkt.

10.4.2015: Endlich mal wieder fliegen gewesen. D auf 4,0 verringert. Das Flattern bei vollem Akku ist jetzt weg, würde ich sagen. RC-Rate vorsichtig auf 0,1 erhöht.

8.3.2015: Level-P auf 20 gesetzt und I auf 0,03 erhöht. Trotzdem kehrt der NanoHex nur träge in die Waagerechte zurück. Was wirklich beunruhigt ist, dass er, wenn man eine längere Strecke vorwärts geflogen ist, gar nicht mehr automatisch in die Waagerechte zurück kehrt.

7.3.2015: Erstflug! PIDs eingestellt. D=4,5; I=0,03; D=31. Evtl. noch leichtes Flattern bei vollem Akku. Das muss noch überprüft und ggf. korrigiert werden.

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