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| === 24.07.2015 === | === 24.07.2015 === |
| {{:multikopter:noktokopter_x2:screenshot_2015-07-25_19.21.15.png?100 |}} Zwei weitere Testflüge. Beim zweiten Testflug hatten die Motoren einen winzigen Aussetzer. Der Ursache muss ich in den Log-Dateien auf den grund gehen. Die gute nachricht ist, dass die Vibrationen absolut innerhalb der empfohlenen Limits liegen (siehe Screenshot). Laut [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/|Arducopter-Wiki]] sollten die Vibrationen auf der X- und Y-Achse zwischen +3 und -3 und die auf der Z-Achse zwischen -5 und -15 liegen. Zumindest im ruhigen Schwebeflug bleiben die Vibrationen innerhalb normaler Parameter. Wenn ich mehr Vertrauen zu dem Kopter gewonnen habe müssen die Vibrationen noch einmal bei einem normalen Flug gemessen werden. | {{:multikopter:noktokopter_x2:screenshot_2015-07-25_19.21.15.png?100 |}} Zwei weitere Testflüge. Beim zweiten Testflug hatten die Motoren einen winzigen Aussetzer. Der Ursache muss ich in den Log-Dateien auf den grund gehen. Die gute nachricht ist, dass die Vibrationen absolut innerhalb der empfohlenen Limits liegen (siehe Screenshot). Laut [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/|Arducopter-Wiki]] sollten die Vibrationen auf der X- und Y-Achse zwischen +3 und -3 und die auf der Z-Achse zwischen -5 und -15 liegen. Zumindest im ruhigen Schwebeflug bleiben die Vibrationen innerhalb normaler Parameter. Wenn ich mehr Vertrauen zu dem Kopter gewonnen habe müssen die Vibrationen noch einmal bei einem normalen Flug gemessen werden. |
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| | Altitude Hold funktioniert – zumindest bei weitgehender Windstille – sehr gut. Position Hold hat nicht gut funktioniert. Evtl. schafft eine Kompasskalibriegung auf dem Feld Abhilfe, möglicherweise muss ich aber auch das externe Kompassmodul installieren. |
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| | Der Kopter tendiert zu Drehungen um die Z-Achse. |
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| Pläne für den nächsten Flug: | Pläne für den nächsten Flug: |
| * Kalibrierung des Kompasses. | * Kalibrierung des Kompasses: Wie das geht ist [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/|hier]] nachzulesen. |
| * Durchführung von Autotune. Zu diesem Zweck habe ich auf den Schalter SF (Kanal 8) die Autotune-Funktion gelegt. | * Durchführung von [[http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/|Autotune]]: Zu diesem Zweck habe ich auf den Schalter SF (Kanal 8) die Autotune-Funktion gelegt. |
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| === 18.07.2015 === | === 18.07.2015 === |
