24.07.2015: Zwei weitere Testflüge. Beim zweiten Testflug hatten die Motoren einen winzigen Aussetzer. Der Ursache muss ich in den Log-Dateien auf den grund gehen. Die gute nachricht ist, dass die Vibrationen absolut innerhalb der empfohlenen Limits liegen (siehe Screenshot): Laut Arducopter-Wiki sollten die Vibrationen auf der X- und Y-Achse zwischen +3 und -3 und die auf der Z-Achse zwischen -5 und -15 liegen. Zumindest im ruhigen Schwebeflug bleiben die Vibrationen innerhalb normaler Parameter.

18.07.2015: Jungfernflug erfolgreich durchgeführt! Der Schwebestrom liegt um 30 Ampere. Entsprechend beträgt die Flugzeit – wie berechnet – gute 15 Minuten. Danach sind noch deutlich über 2000 mAh in den Akkus. Der Kopter schwebt mit den Standardparametern schon recht gut.

Tags: #Multikopter