Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- multikopter:nanohex [16.02.2015 17:44] – [Konfiguration] Frickelpiet
+++ multikopter:nanohex [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 Um jederzeit insbesondere über die Lipo-Spannung auf dem Laufenden zu sein, ist das Jeti-Telemetriemodul MUI 75 EX verbaut, das neben der Spannung auch den Strom misst. Da der Rsat2 die Eingangsspannung per Telemetrie überträgt, kann ich an meiner DS-16 also die aktuelle Lipo-Spannung, den aktuellen Strom, den bisher entnommenen Strom sowie die Spannung am Pololu-Spannungsregler anzeigen lassen und werde bei Unterschreitung definierter Schwellenwerte akustisch gewarnt.
-Der NanoHex hat mit einem 3200-mAh-Lipo ein Abfluggewicht von 714 g.
+Der NanoHex hat mit einem 3200-mAh-Lipo((Besser geeignet wären Lipos mit 2200 mAh, aber die 3200er hatte ich aus einem [[Noktokopter|anderen Projekt]] übrig.)) ein Abfluggewicht von 714 g.
+<box 100% round red|**Logbuch**>Wie für alle meine Kopter gibt es auch für den NanoHex ein [[Logbuch NanoHex|Logbuch]], in dem die Konfiguration, Veränderungen an der Konfiguration und relevante Ereignisse dokumentiert werden.</box>
 Elektrische Komponenten:
   * [[T-Motor MN1806 2300KV]]
-  * [[KISS ESC 18A]]
+  * [[KISS ESC 18A]] (Oneshot)
   * [[Naze 32]] mit Cleanflight
   * Pololu 5V 600mA Step-Down Spannungsregler D24V6F5
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 {{:multikopter:nanohex:img_20150101_215138.jpg?100 |}} {{:multikopter:nanohex:img_0082.jpg?100 |}} {{:multikopter:nanohex:img_0086.jpg?100 |}}
 ===== Cleanflight =====
+Cleanfligt hat gegenüber Baseflight eine ganze Reihe von Vorteilen, unter anderem lassen sich die KISS-Regler per Oneshot ansprechen.
   * Übersicht: http://cleanflight.com
   * GitHub: https://github.com/cleanflight/cleanflight
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 Befehle für das Command Line Interface:
+PID-Controller
+http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30724968&postcount=2670
+http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30725438&postcount=2672
 ==== Konfiguration ====
 Alle unten angegebenen Konfigurationen, bis auf die Änderung der Looptime, können ohne das CLI programmiert werden.
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   feature ONESHOT125
   feature FAILSAFE
-  set pid_controller = 1
+  set pid_controller = 5
   set looptime = 2000
   save
+===== Cleanflight Configurator =====
+Der Konfigurator ist eine Chrome-Erweiterung und kann über den Chrome Web Store geladen werden. Da Chrome-Erweiterungen automatisch aktualisiert werden und neue Versionen des Konfigurators nicht immer mit älteren Versionen der Firmware kompatibel sind, muss entweder die Firmware regelmäßig aktualisiert werden, oder aus GitHub geladen werden ([[https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator/releases|Download hier]]). Im Chrome-Browser muss in der Liste mit Erweiterungen der Haken bei Entwicklermodus gesetzt werden und "Entpackte Erweiterung laden". Auf diese Weise kann die gewünschte Version des Konfigurators geladen werden.
+===== PID-Tuning =====
+Feines Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
+Feine Erklärung der Grundlagen: http://www.technik-consulting.eu/index.php?cat=Optimierung&page=Quadrocopter_PID-Regelung
+http://www.kopterforum.de/tutorials/article/31-naze32-tutorial-von-den-ersten-einstellungen-bis-zum-feintuning/
+Warthox über RC rate etc.: http://fpv-community.de/showthread.php?39828-Kunstflug-mit-MultiWii-Eure-Einstellungen&p=517165&viewfull=1#post517165
+===== Rate-Profile ======
+In Cleanflight können drei Profile für verschiedene Rate-Settings konfiguriert werden. //Rate-Profile// dürfen nicht verwenchselt werden mit //Profilen//. Da der USB-Anschluss den Empfänger nicht mit Spannung versorgt, Einstellungen mit angeschlossenem Lipo gefährlich und ein Netzteil mit Strombegrenzung insbesondere auf dem Flugfeld i.d.R. nicht zur Verfügung steht, empfihelt es sich, die Einstellungen im CLI vorzunehmen.((Gutes Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=RkSec6LTzMY))
+Zwischen den Rate-Profilen wird mit folgendem Befehl gewechselt:
+  rateprofile #
+Einen Überblick über die in dem Profil gespeicherten Werte erhält man mit dem folgenden Komando:
+  dump rates
+Veränderungen werden beispielsweise wie folgt vorgenommen:
+  set rc-rates = 100
+Die aktuellen Werte sind im [[Logbuch NanoHex|Logbuch]] dokumentiert.
 ===== Probleme mit dem Bootloader =====
 Problem: Die blaue und die grüne LED leuchten dauerhaft, mit der Cleanflight-GUI kann kein Verbindung zur Naze32 hergestellt werden. Um den Bootloader zu aktivieren müssen die boot loader pads kurzgeschlossen und dann das Naze32 per USB-Kabel mit Strom versorgt werden. Jetzt leuchtet nur noch die blaue LED und die Firmware kann mit der Flash Loader Demo aufgespielt werden.
+===== FPV-Modul =====
+Der NanoHex kann optional eine Mobius V3 oder ein FPV-Modul tragen. Das FPV-Modul Besteht aus der FPV-Kamera [[V650]] und dem Videosender [[LT200]].
-Tags: #Cleanflight #NanoHex #Naze_32 #Multikopter
+{{tag>Cleanflight NanoHex Naze_32 Multikopter}}