multikopter:nanoquad
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multiwiicopter:nanoquad [13.07.2014 13:59] – [Verwendete Komponenten] Frickelpiet | multikopter:nanoquad [02.01.2015 11:34] – Links angepasst weil Seiten im Wiki verschoben wurden Frickelpiet | ||
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* T-Motor MT1306 | * T-Motor MT1306 | ||
* Empfänger Jeti Duplex RMK2 | * Empfänger Jeti Duplex RMK2 | ||
- | * in Vorbereitung: | + | * [[multikopter: |
===== Flugdauer ===== | ===== Flugdauer ===== | ||
Den Strom liefern Turnigy-Nanotech-Lipos von Hobbyking mit 0,95 Ah. Die Flugzeit hängt stark von der Flugweise ab. Power-Schweben ist bis zu zwölf Minuten möglich, wenn man den Nano ordentlich durch die Luft scheucht reduziert die Flugzeit sich auf sieben Minuten. Danach wären sicherlich noch ein oder zwei Minuten Power-Schweben möglich, für heftige Manöver fehlt dem Lipo dann aber die Power. | Den Strom liefern Turnigy-Nanotech-Lipos von Hobbyking mit 0,95 Ah. Die Flugzeit hängt stark von der Flugweise ab. Power-Schweben ist bis zu zwölf Minuten möglich, wenn man den Nano ordentlich durch die Luft scheucht reduziert die Flugzeit sich auf sieben Minuten. Danach wären sicherlich noch ein oder zwei Minuten Power-Schweben möglich, für heftige Manöver fehlt dem Lipo dann aber die Power. | ||
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Ich habe den Nano nicht mit der MultiWii 2.3 geflogen. In der Hand zeigt der Nano ein sehr unruhiges Flugverhalten. Ich habe daher wieder die MultiWii 2.2 aufgespielt, | Ich habe den Nano nicht mit der MultiWii 2.3 geflogen. In der Hand zeigt der Nano ein sehr unruhiges Flugverhalten. Ich habe daher wieder die MultiWii 2.2 aufgespielt, | ||
==== PIDs ==== | ==== PIDs ==== | ||
- | Der Nanoquad fliegt mit den Standard-Parametern (PID etc.) der MultiWii 2.1 und 2.2 einwandfrei. Die Rate-Werte für Pitch/Roll und Yaw habe ich auf 0,4 und den allgemeinen Rate-Wert auf 1,5 erhöht (siehe dazu auch das [[Multiwiicopter: | + | Der Nanoquad fliegt mit den Standard-Parametern (PID etc.) der MultiWii 2.1 und 2.2 einwandfrei. Die Rate-Werte für Pitch/Roll und Yaw habe ich auf 0,4 und den allgemeinen Rate-Wert auf 1,5 erhöht (siehe dazu auch das [[Logbuch Nanoquad|Logbuch für den Nanoquad]]).((Erklärung zur Bedeutung der PID-Werte: http:// |
Mit der MultiWii 2.3 ist der Nanoquad bei Schräglage sehr unruhig in der Hand. Ich habe daher wieder die 2.2 installiert, | Mit der MultiWii 2.3 ist der Nanoquad bei Schräglage sehr unruhig in der Hand. Ich habe daher wieder die 2.2 installiert, |
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