multikopter:noktokopter_entwurf_1
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+ | ====== Noktokopter, | ||
+ | ===== Rahmen ===== | ||
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+ | ===== Gewichtskalkulation des Rahmens ===== | ||
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+ | ==== CFK-Teile ==== | ||
+ | * CFK, 3 mm = 0,45 g/qcm | ||
+ | * CFK, 2,5 mm = 0,4 g/qcm | ||
+ | * CFK, 1,5 mm = 0,25 g/qcm | ||
+ | * CFK, 1 mm = 17 g/qcm | ||
+ | |||
+ | Die // | ||
+ | * Annahme: 1,9 cm x 16 cm = 30,4 qcm x 0,4 g = 12 g | ||
+ | * Acht Ausleger wiegen etwa 100 g | ||
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+ | Die beiden // | ||
+ | * Annahmne: 6 cm Duchmesser | ||
+ | * Zwei Centerplates wiegen etwa 40 g | ||
+ | |||
+ | Die // | ||
+ | * Annahmne: 0,5 cm x 60 cm x 2 = 60 qcm x 0,17 = ca. 10 g | ||
+ | * Die Streben wiegen etwa 15 g | ||
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+ | Die Elektronik wird von einer Acrylglashalbschale geschützt, die etwa 15 g wiegt. | ||
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+ | ==== Schrauben und Kleinteile ==== | ||
+ | * 41 Zylinderkopfschrauben M2,5, 8 mm: 20 g | ||
+ | * 41 Stoppmuttern M2,5: 16 g | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Auf dieser Grundlage dürfte der Rahmen etwa 200 g wiegen. | ||
+ | ==== Kalkulation der weiteren Komponenten ==== | ||
+ | Das Gewicht weiterer Komponenten ist bekannt oder kann geschätzt werden. Daraus ergibt sich die folgende Kalkulation: | ||
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+ | (**Achtung: | ||
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+ | * Rahmen: 175 g | ||
+ | * 8 x [[T-Motor MT1306 3100KV]] inkl. Schrauben à 12 g = 96 g | ||
+ | * 8 x Flyduino 7A - BLHELI ESC, eingeschrumpft à 7 g = 56 g | ||
+ | * [[Naze 32]] = 6 g | ||
+ | * Jeti Duplex RSAT 2 = 10 g | ||
+ | * Step-Down-Spannungswandler = 3 g | ||
+ | * Stromverteiler = 3 g (geschätzt) | ||
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+ | Zwischensumme: | ||
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+ | * Kleinteile (Kabel, Stecker, Klettband, LEDs, Schrauben): 100 g (geschätzt) | ||
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+ | Gesamt ohne Lipo: 445 g | ||
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+ | Im Internet verfügbare Leistungsmessungen mit dieser Motor-Propeller-Kombination zeigen, dass die Motoren bei diesem Gewicht kaum noch Regelreserven haben. Daher wurde diese Konfiguration verworfen und die nächst größeren Motoren (MN1806) gewählt, die deutlich mehr Schub haben. | ||
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