multiwiicopter:acc
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
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| — | multiwiicopter:acc [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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| + | ====== ACC ====== | ||
| + | Die MultiWii-Firmware unterscheiden zischen dem Heading-Hold-Modus und dem ACC-Modus. Im HH-Modus wird die (Schräg-)Lage des Kopters gehalten, wenn keine Steuereingaben über die Fernsteuerung erfolgen. Im ACC-Modus versucht die Lageregelung den Kopter immer wagerecht zu halten, wenn keine Steuereingaben erfolgen. | ||
| + | Der ACC muss einmalig kalibriert werden (Gas-Gier-Stick oben links). Dazu sollte der Copter möglichst waagerecht stehen. Anschließend lässt die der ACC trimmen (Gas-Gier-Stick hoch, Nick-Roll-Stick entgegen der Richtung bewegen, in die der Copter driftet. Bei dem Flyduspider reichen 3-5 Klicks, wenn das ACC vorher vernünftig kalibriert wurde). | ||
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