Mit der so genannten GUI wird die Elektronik des MultiWiiCopters konfiguriert.¹⁾

• Pos: Vermutung: Der P-Wert beinflusst die Geschwindigkeit, mit der der Copter das programmierte Ziel ansteuert in Abhängigkeit der Entfernung. Die Bedeutung des I-Werts ist unklar.)
• PosR:
• NavR:

• ACC: Aktiviert den Beschleunigungssensor, der den Copter wieder in die Waagerechte bringt, wenn der Nick-Roll-Stick in die Mitte gestellt wird.
• BARO: Aktiviert die Höhenregelung.

• MAG: Aktiviert den Kompass.

• ARM: Aktiviert die Motoren per Schalter (anstatt Knüppel).

• CAMSTAB: Aktiviert die Kamerastabilisierung.

• CAMTRIG: Löst die Kamera aus.

• GPS HOME: Der Copter kehrt automatisch zu der Position zurück, an der die Motoren zuletzt scharf geschaltet wurden.

• GPS HOLD: Der Copter hält automatisch die Position mit Hilfe des GPS-Signals.

• PASSTHRU: Die Steuersignale des Senders werden ungefiltert durchgereicht. Alle Stabilisierungsfunktionen werden deaktviert.

• BEEPER: ?

• LEDMAX: Schaltet am Copter die Beleuchtung dauerhaft ein.

Wenn Sie den Code LED_FLASHER nutzen, wird ein anderes Blink-Muster geladen unabhängig davon ob die Motoren aktiviert oder deaktiviert sind. Ein blinkender Copter kann aber bei einem Nachtflug sehr irritierend sein, deshalb kann man mit diesem Schalter die Beleuchtung dauerhaft einschalten (LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX = 0xFF) Zusätzlich Info: SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES / LED FLASHER

• LLIGHTS: Schaltet die Landelichter ein. Dieses wird normalerweise durch den Sonar Sensor gesteuert. Nützlich wenn Sie einen Bereich, unabhängig von konfigurierten Landelichter Höhe, beleuchten wollen oder wenn Sie eine Kuh in Ihrem Traktorstrahl halten möchten. Zusätzlich Info:

SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES / Landing lights

• HEAD ADJ: Setzt die aktuelle Ausrichtung als neuen Ausgangswert für die HEADFREE Funktion.

Der graue Ring um die Kompassanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert.

#MultiWiiCopter #Technik