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--- multiwiicopter:logbuch_flyduspider [23.04.2013 22:26] – [April 2013] Frickelpiet
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 ====== Logbuch Flyduspider ======
-===== April 2013 =====
-Heute die neue Firmware MultiWii_2_2 eingespielt und konfiguriert. Außerdem das [[Crius Bluetooth Modul]] in Betrieb genommen. Leider unterstützt der [[MultiWii Configurator]] für Android noch mit die Firmware-Version 2.2. Außerdem ist mir aufgefallen, dass die weiße LES auf dem GPS-Bob schon dauerleuchtet, wenn 4 Satelliten sichtbar sind. GPS hold und GPS home funktionieren aber erst ab 5 Satelliten.
+===== 27. Juli 2014 =====
+Heute sollte die Höhenregelung besser eingestellt werden. P-Werte zwischen 6,4 und 15 ausprobiert, I-Werte zwischen 0,025 und 0,225 und D-Werte zwischen 20 und 50. Meinem Eindruck nach haben diese Veränderungen //keinen// Einfluss auf das Regelverhalten gehabt.
+===== 20. Juli 2014 =====
+{{:multiwiicopter:flyduspider:2014-07-20_09.17.03.jpg?100 |Der Flyduspider im Sommer 2014}} Heute habe ich mal wieder den Flyduspider hervorgeholt und die WultiWii 2.3 aufgespielt. Mit mit den Standard-PIDs fliegt der Spider gut. Bei Windstille funktioniert die Höhenregelung und GPS (position hold, coming home) recht gut. Sobald etwas Wind aufkommt driftet der Spider jedoch ab und hat dann Schwierigkeiten, die Soll-Position wieder zu erreichen. Aber das sollte sich über die PIDs einstellen lassen.
+===== August 2013 =====
+Der Flyduspider fliegt mit den Standard-PIDs der WM 2.2 schon sehr gut. Die Höhenregelung und GPS funktionieren bei nahezu Windstille leidlich.
+===== April 2013 =====
+Heute die neue Firmware MultiWii 2.2 eingespielt und konfiguriert. Außerdem das [[multikopter:Crius Bluetooth Modul]] in Betrieb genommen. Leider unterstützt der [[Android MultiWii Configuration|MultiWii Configurator]] für Android noch nicht die Firmware-Version 2.2. Es gibt allerdings Alternativen ([[Naze32 Multiwii Configurator]] und [[MultiWii EZ-GUI]]. Außerdem ist mir aufgefallen, dass die weiße LED auf dem GPS-Bob schon dauerleuchtet, wenn 4 Satelliten sichtbar sind. GPS hold und GPS home funktionieren aber erst ab 5 Satelliten.
 ===== 30.9.2012 =====
 Heute die Firmware //MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario3Final 2//((http://fpv-community.de/showthread.php?10765-Funktionieren-bei-Euch-Kompass-und-Baro-vern%FCnftig&p=200133&viewfull=1#post200133)) aufgespielt und an der Radrennbahn getestet. P werte zwischen 5.5 und 9.0 und I-Werte zwischen 0.030 und 0.050 ausprobiert. Der Spider hat mit dieser Firmware nur sehr schlecht die Höhe gehalten. Wenn man PH eingeschaltet hat, hat der Kopter gemacht was er wollte, aber nicht die Position gehalten. Gerade im Vergleich zur //MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario2b// funktioniert diese Firmware schlecht. Evtl. ist das Barometer zu fest eingepackt. Das werde ich ändern. Außerdem ist es total nervig, den Spider jedes Mal über USB mit dem MacBook zu verbinden, um Einstellungen vornehmen zu können.