Die voreingestellte PIN ist „0000“. Um zu verhindern, dass jemand in missbräuchlicher Absicht oder versehentlich Zugriff nimmt sollte die PIN geändert werden. Zur Besseren Unterscheidbarkeit ver Bluetooth-Module auf dem Flugfeld sollte außerdem der Name geändert werden. Mein Flyduspider APM meldet sich mit „Flyduspider“, mein Noktokopter X2 mit „oktox2“. Damit die Kommunikation zwischen Mission Planner und APM/Pixhawk klappt, muss die Baud-Rate des Bluetooth-Moduls und in Windows jeweils auf 57600 gesetzt werden.1)
Das Bluetooth-Modul wird mit einem USB-UART-Adapter mit dem PC verbunden. Die Konfiguration erfolgt am besten mit dem Serial Monitor der Arduino-Software (Download hier). Es muss nur der richtige Port ausgewählt werden. In dem Serial Monitor lässt sich mit dem Befehl „AT“ überprüfen, ob die Verbindung zustande gekommen ist: Das Modul sollte mit „OK“ antworten. Anschließend kann das Modul konfiguriert werden.
Eine gute Anleitung, wie sich die Einstellungen des Bluetooth-Moduls ändern lassen gibt es hier und etwas ausführlicher auch hier oder hier.
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