arduino:balancing_robot
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| arduino:balancing_robot [15.06.2018 13:55] – [Räder] Frickelpiet | arduino:balancing_robot [15.06.2018 13:58] – [Stepper] Frickelpiet | ||
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| ===== Antrieb ===== | ===== Antrieb ===== | ||
| ==== Stepper ==== | ==== Stepper ==== | ||
| + | Als Motore kommen zwei Nema 17 Schrittmotore mit einem Drehmoment von bis zu 65 Ncm zum Einsatz. | ||
| ==== Stepper Driver ==== | ==== Stepper Driver ==== | ||
| ==== Räder ==== | ==== Räder ==== | ||
arduino/balancing_robot.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:15 von 127.0.0.1