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arduino:balancing_robot

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arduino:balancing_robot [15.06.2018 13:58] – [Stepper] Frickelpietarduino:balancing_robot [15.06.2018 13:58] – Frickelpiet
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 Als Motore kommen zwei Nema 17 Schrittmotore mit einem Drehmoment von bis zu 65 Ncm zum Einsatz. Als Motore kommen zwei Nema 17 Schrittmotore mit einem Drehmoment von bis zu 65 Ncm zum Einsatz.
 ==== Stepper Driver ==== ==== Stepper Driver ====
 +Stepper: DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
 +https://www.pololu.com/product/2133
 +
 +https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html
 ==== Räder ==== ==== Räder ====
 Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit  2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, die ich bei Aliexpress gekauft habe. Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit  2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, die ich bei Aliexpress gekauft habe.
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 Sehr gutes Video zum Sensor: https://www.youtube.com/watch?v=6F1B_N6LuKw Sehr gutes Video zum Sensor: https://www.youtube.com/watch?v=6F1B_N6LuKw
 ===== Stepper ===== ===== Stepper =====
-Stepper: DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current 
-https://www.pololu.com/product/2133 
  
-https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html 
  
 ===== Bewegungssensor ===== ===== Bewegungssensor =====
arduino/balancing_robot.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:15 von 127.0.0.1