Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- arduino:balancing_robot [16.06.2018 11:18] – [Stepper Driver] Frickelpiet
+++ arduino:balancing_robot [18.12.2022 16:24] – [Programmierung] Frickelpiet
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 ==== Einmessen des Steppermotor-Treibers ====
-Der DRV8825 hat ein winziges Poti, mit dem die Strombegrenzung eingestellt wird. Der verwendete Steppermotor ist für einen maximalen Strom von 2,1 Ampere pro Phase ausgelegt.
+Der DRV8825 hat ein winziges Poti, mit dem die Strombegrenzung eingestellt wird. Der verwendete Steppermotor ist für einen maximalen Strom von 2,1 Ampere pro Phase ausgelegt. Wie die Strombegrenzung eingestellt wird, wird sehr gut in [[https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk|diesem Video]] erklärt. Im meinem konkreten Fall muss die Referenzspannung auf 1.05 Volt eingestellt werden.
 ==== Räder ====
 Damit der Balancing Robot möglichst cool aussieht, steht er auf zwei Gmade MT2201 Offroad Reifen 2.2 mit  2.2" GT Beadlock Felgen. Die Verbindung mit den Achsen der Stepper-Motore erfolgt über zwei Sechskantverbinder, die ich bei Aliexpress gekauft habe.
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 Hier werden - wie bei allen meinen DIY-Basteleien mit Microcontroller - wesentliche Fortschritte des Programms dokumentiert.
-Tags: #Arduino #Roboter #Teensy
+{{tag>Arduino Roboter Teensy}}