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mikrokopter:vor_jedem_start

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Vor jedem Start

Vor jedem Start eines Mikrokopters muss unbedingt diese Checkliste abgearbeitet werden. Die angegebenen Schalterpositionen beziehen sich auf die MX-16s JETI.

  1. Den Sender einschalten.
  2. Den gewünschten Modellspeicher auswählen.
  3. Die Stromversorgung am Mikrokopter aktivieren: Der Summer piept einige Male.1) (FIXME Es müsste geklärt werden, was die verschiedenen Pieper bedeuten. Das laute Piepsen am Ende scheint zu signalisieren, dass alles in Ordnung ist.)
  4. Die Sensoren der Flight-CTRL kalibrieren (FIXME siehe Abbildung): Der Kopter darf schief aber muss ruhig stehen. Die grüne LED auf der Flight-Ctrl erlischt kurz und auf der Navi-CTRL leuchtet kurz eine rote LED. Der Summer piept ein bis fünf Mal.2)
  5. Gegebenenfalls den gewünschten Parametersatz wählen (FIXME siehe Abbildung).
  6. Überprüfen, ob das GPS-Modul einen Satelliten-Fix hat (blaue LED blinkt). Alternativ kann der Schalter SW 6/7 auf den GPS-Modus Coming home oder Position hold geschaltet werden. Es piept im Sekundentakt solange nicht genug Satelliten empfangen wurden. Auch prüfen: Beim Umschalten des GPS-Modus' muss es kurz piepen.
  7. GPS und Höhenregelung deaktivieren. Dazu müssen SW 2 und SW 6/7 zum Piloten zeigen.
  8. Motor Safety Switch deaktivieren. Dazu muss der Schalter zum Piloten zeigen.
  9. Motoren starten (FIXME siehe Abbildung). Dabei wird automatisch die Home Position gesetzt, zu der der Kopter im Coming-Home-Modus zurückfliegt.
  10. Motor Safety Switch aktivieren. Dazu muss der Schalter vom Piloten wegzeigen.

Achtung: Den Gas-/Gier-Stick nicht nach oben rechts bewegen, weil damit die Nulllage des ACC ermittelt und in das EEProm geschrieben wird. Um die Nulllage des ACC ermitteln zu können, muss der Kopter absolut horizontal und ruhig stehen.

Weiterführende Seiten

  • FIXME Signaltöne
  • FIXME Anschluss der Nick- und Rollkompensationsservos an die Flight-Ctrl
1)
Unter anderem wird durch die Anzahl der Signaltöne die erkannte Zellenzahl signalisiert (dreimal piepen = 3S, viermal piepen = 4S usw.).
2)
Die Anzahl der Pieper richtet sich nach dem ausgewählten Parametersatz.
mikrokopter/vor_jedem_start.1333008377.txt.gz · Zuletzt geändert: 18.05.2023 09:07 (Externe Bearbeitung)