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multiwiicopter:crius_bluetooth_modul [31.08.2014 17:45] – Frickelpiet | multikopter:crius_bluetooth_modul [12.04.2016 18:10] – [Konfiguration] Frickelpiet |
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====== Crius Bluetooth Modul ====== | ====== Crius Bluetooth Modul ====== |
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Die voreingestellte PIN ist "0000". Aus Sichterheitsgründen habe ich die PIN geändert. Für den [[Multikopter:Flyduspider APM]] habe ich außerdem die Baud-Rate auf 57600 gesetzt. Und weil ich es kann meldet sich das Modul nun auch nicht mehr mit "crius_bt" sondern als "Flyduspider". | Die voreingestellte PIN ist "0000". Um zu verhindern, dass jemand in missbräuchlicher Absicht oder versehentlich Zugriff nimmt sollte die PIN geändert werden. Zur Besseren Unterscheidbarkeit ver Bluetooth-Module auf dem Flugfeld sollte außerdem der Name geändert werden. Mein [[Flyduspider APM]] meldet sich mit "Flyduspider", mein [[Noktokopter X2]] mit "oktox2". Damit die Kommunikation zwischen Mission Planner und APM/Pixhawk klappt, muss die Baud-Rate des Bluetooth-Moduls und in Windows jeweils auf 57600 gesetzt werden.((Für die Konfiguration von Windows 7 siehe diesen Forenbeitrag: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1984145)) |
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| ===== Konfiguration ===== |
| Das Bluetooth-Modul wird mit einem USB-UART-Adapter mit dem PC verbunden. Die Konfiguration erfolgt am besten mit dem Serial Monitor der Arduino-Software ([[http://arduino.cc/en/Main/Software|Download hier]]). Es muss nur der richtige Port ausgewählt werden. In dem Serial Monitor lässt sich mit dem Befehl "AT" überprüfen, ob die Verbindung zustande gekommen ist: Das Modul sollte mit "OK" antworten. Anschließend kann das Modul konfiguriert werden. |
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| Eine gute Anleitung, wie sich die Einstellungen des Bluetooth-Moduls ändern lassen gibt es [[http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1645890|hier]] und etwas ausführlicher auch [[http://www.hobbyist.co.nz/?q=bluetooth-module-configurations|hier]] oder [[https://www.drone-zone.de/multiwii-bluetooth-konfigurieren/|hier]]. |
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| ===== LEDs ===== |
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| * grüne LED: leuchtet, wenn Spannung anliegt |
| * orange LED: leuchtet, wenn eine Verbindung zu einem gepaarten Gerät besteht |
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Eine gute Anleitung, wie sich die EInstellungen des Bluetooth-Moduls ändern lassen gibt es [[http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1645890|hier]] und etwas ausführlicher auch [[http://www.hobbyist.co.nz/?q=bluetooth-module-configurations|hier]]. | |
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Tags: #Multikopter #Technik | Tags: #Multikopter #Technik |