multikopter:flyduspider_apm
Unterschiede
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multikopter:flyduspider_apm [30.08.2014 13:54] – [Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers] Frickelpiet | multikopter:flyduspider_apm [12.02.2016 19:05] – [Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers] Frickelpiet | ||
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====== Flyduspider APM ====== | ====== Flyduspider APM ====== | ||
- | Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter: | + | {{: |
===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== | ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== | ||
- | {{: | + | {{: |
+ | |||
+ | ===== Spannungsverteiler ===== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===== Konfiguration ===== | ||
+ | Der Flyduspider APM wird gesteuert mit meiner [[:Jeti model DS-16]]. Es sind die folgenden Schalter mit den folgenden Funktionen belegt: | ||
+ | * SE: Channel 5: Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter | ||
+ | * 7; Channel 6: nicht belegt | ||
+ | * SF; Channel 7: RTL (return to launch) | ||
+ | * SH; Channel 8: Land (automatisches Landen) | ||
+ | * SG: Ansage der Lipo-Spanung | ||
===== Materialliste ===== | ===== Materialliste ===== | ||
Mechanischer Aufbau: | Mechanischer Aufbau: | ||
* Flyduspider Hexacopter Frame Set | * Flyduspider Hexacopter Frame Set | ||
* 6 [[Keda A20-26M]] | * 6 [[Keda A20-26M]] | ||
- | * 6 Propeller (9"x4.5, carbon-verstärkt) | + | * 6 Propeller (9 x 4,5; Carbonverstärkt) |
- | * Spider-Lipo-Halterung | + | * Spider-Lipo-Halterung |
- | * Spider-Adapter für ArduPilot Mega | + | * Spider-Adapter für ArduPilot Mega (Selbstbau) |
Elektrischer Aufbau: | Elektrischer Aufbau: | ||
* [[ArduPilot Mega 2.6]] | * [[ArduPilot Mega 2.6]] | ||
* [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]] | * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]] | ||
- | * [[XL-MaxSonar-EZL0]] | + | * [[MB1260 |
* FPV-Sender + Mini-OSD | * FPV-Sender + Mini-OSD | ||
* 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware | * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware |
multikopter/flyduspider_apm.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:16 von 127.0.0.1