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multikopter:flyduspider_apm

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multikopter:flyduspider_apm [12.02.2016 19:05]
Frickelpiet [Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers]
multikopter:flyduspider_apm [11.04.2016 20:13] (aktuell)
Frickelpiet
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 ====== Flyduspider APM ====== ====== Flyduspider APM ======
-{{:​multikopter:​flyduspider_apm:​2014-08-31_12.21.30.jpg?​100 |}} Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:​Flyduspider]],​ ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)((Bei dem APM 2.6 ist, anders als bei APM 2.5, kein Kompass verbaut.)) ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, ​wird der Flyduspider ​perspektivisch ​auf FPV umgebaut.+{{:​multikopter:​flyduspider_apm:​2014-08-31_12.21.30.jpg?​100 |}} Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:​Flyduspider]],​ ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)((Bei dem APM 2.6 ist, anders als bei APM 2.5, kein Kompass verbaut.)) ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, ​habe ich den Flyduspider auf FPV umgebaut.
  
 ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers ===== ===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers =====
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 ===== Spannungsverteiler ===== ===== Spannungsverteiler =====
 {{:​multikopter:​flyduspider_apm:​2014-08-31_10.28.10.jpg?​100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten,​ Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut. {{:​multikopter:​flyduspider_apm:​2014-08-31_10.28.10.jpg?​100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten,​ Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut.
 +
 +===== FPV =====
 +{{:​multikopter:​flyduspider_apm:​img_0818.jpg?​100 |}} {{:​multikopter:​flyduspider_apm:​img_0819.jpg?​100 |}} {{:​multikopter:​flyduspider_apm:​img_0820.jpg?​100 |}} Der Flyduspider APM ist mit einer kelien FPV-Kamera und einem passenden FPV-Sender ausgestattet. Die Halterungen für die Kamera und den Sender sowie die Linsenabdeckung habe ich  mit meinem [[3d-druck:​hexagon_v2|Hexagon V2]] gedruckt.
  
 ===== Konfiguration ===== ===== Konfiguration =====
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   * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]]   * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]]
   * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]]   * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]]
-  * FPV-Sender ​+ Mini-OSD+  * FPV-Sender
   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware
   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)
multikopter/flyduspider_apm.txt · Zuletzt geändert: 11.04.2016 20:13 von Frickelpiet