Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- multikopter:logbuch_noktokopter_x2 [25.07.2015 19:45] – Frickelpiet
+++ multikopter:logbuch_noktokopter_x2 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== Logbuch Noktokopter X2 ======
-.07.2015: Zwei weitere Testflüge. Beim zweiten Testflug hatten die Motoren einen winzigen Aussetzer. Der Ursache muss ich in den Log-Dateien auf den grund gehen. Die gute nachricht ist, dass die Vibrationen absolut innerhalb der empfohlenen Limits liegen (siehe Screenshot):
+=== 24.07.2015 ===
-{{:multikopter:noktokopter_x2:screenshot_2015-07-25_19.21.15.png?100 |}} Laut [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/|Arducopter-Wiki]] sollten die Vibrationen auf der X- und Y-Achse zwischen +3 und -3 und die auf der Z-Achse zwischen -5 und -15 liegen. Zumindest im ruhigen Schwebeflug bleiben die Vibrationen innerhalb normaler Parameter.
+{{:multikopter:noktokopter_x2:screenshot_2015-07-25_19.21.15.png?100 |}} Zwei weitere Testflüge. Beim zweiten Testflug hatten die Motoren einen winzigen Aussetzer. Der Ursache muss ich in den Log-Dateien auf den grund gehen. Die gute nachricht ist, dass die Vibrationen absolut innerhalb der empfohlenen Limits liegen (siehe Screenshot). Laut [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/|Arducopter-Wiki]] sollten die Vibrationen auf der X- und Y-Achse zwischen +3 und -3 und die auf der Z-Achse zwischen -5 und -15 liegen. Zumindest im ruhigen Schwebeflug bleiben die Vibrationen innerhalb normaler Parameter. Wenn ich mehr Vertrauen zu dem Kopter gewonnen habe müssen die Vibrationen noch einmal bei einem normalen Flug gemessen werden.
-.07.2015: Jungfernflug erfolgreich durchgeführt! Der Schwebestrom liegt um 30 Ampere. Entsprechend beträgt die Flugzeit – wie berechnet – gute 15 Minuten. Danach sind noch deutlich über 2000 mAh in den Akkus. Der Kopter schwebt mit den Standardparametern schon recht gut.
+Altitude Hold funktioniert – zumindest bei weitgehender Windstille – sehr gut. Position Hold hat nicht gut funktioniert. Evtl. schafft eine Kompasskalibriegung auf dem Feld Abhilfe, möglicherweise muss ich aber auch das externe Kompassmodul installieren.
+Der Kopter tendiert zu Drehungen um die Z-Achse.
+Pläne für den nächsten Flug:
+  * Kalibrierung des Kompasses: Wie das geht ist [[http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/|hier]] nachzulesen.
+  * Durchführung von [[http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/|Autotune]]: Zu diesem Zweck habe ich auf den Schalter SF (Kanal 8) die Autotune-Funktion gelegt.
+=== 18.07.2015 ===
+Jungfernflug erfolgreich durchgeführt! Der Schwebestrom liegt um 30 Ampere. Entsprechend beträgt die Flugzeit – wie berechnet – gute 15 Minuten. Danach sind noch deutlich über 2000 mAh in den Akkus. Der Kopter schwebt mit den Standardparametern schon recht gut.
 Tags: #Multikopter