multiwiicopter:gui
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Vorhergehende Überarbeitung | |||
— | multiwiicopter:gui [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
+ | ====== GUI ====== | ||
+ | {{ : | ||
+ | Mit der so genannten GUI wird die Elektronik des MultiWiiCopters konfiguriert.((Es gibt für Windoof auch eine alternative GUI: http:// | ||
+ | ===== PID-Werte ===== | ||
+ | |||
+ | * Pos: Vermutung: Der P-Wert beinflusst die Geschwindigkeit, | ||
+ | * PosR: | ||
+ | * NavR: | ||
+ | |||
+ | ===== Erläuterungen der Steuermöglichkeiten für AUX 1 bis 4 ===== | ||
+ | * ACC: Aktiviert den Beschleunigungssensor, | ||
+ | * BARO: Aktiviert die Höhenregelung. | ||
+ | |||
+ | * MAG: Aktiviert den Kompass. | ||
+ | |||
+ | * ARM: Aktiviert die Motoren per Schalter (anstatt [[Steuerung|Knüppel]]). | ||
+ | |||
+ | * CAMSTAB: Aktiviert die Kamerastabilisierung. | ||
+ | |||
+ | * CAMTRIG: Löst die Kamera aus. | ||
+ | |||
+ | * GPS HOME: Der Copter kehrt automatisch zu der Position zurück, an der die Motoren zuletzt scharf geschaltet wurden. | ||
+ | |||
+ | * GPS HOLD: Der Copter hält automatisch die Position mit Hilfe des GPS-Signals. | ||
+ | |||
+ | * PASSTHRU: Die Steuersignale des Senders werden ungefiltert durchgereicht. Alle Stabilisierungsfunktionen werden deaktviert. | ||
+ | |||
+ | * BEEPER: ? | ||
+ | |||
+ | * LEDMAX: Schaltet am Copter die Beleuchtung dauerhaft ein. (Mit dem Code LED_FLASHER kann unabhängig von der Aktivierung der Motoren ein Blink-Muster geladen werden. Weil ein blinkender Copter bei Nachtflug sehr irritierend sein kann, kann mit diesem Schalter die Beleuchtung dauerhaft eingeschaltet werden. | ||
+ | |||
+ | * LLIGHTS: Schaltet die Landelichter ein. | ||
+ | |||
+ | * HEAD ADJ: Setzt die aktuelle Ausrichtung als neuen Ausgangswert für die HEADFREE Funktion. | ||
+ | |||
+ | ===== Anzeigen ===== | ||
+ | Der graue Ring um die Kompassanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert. | ||
+ | |||
+ | # |