Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- multiwiicopter:gui [16.09.2012 14:02] – Frickelpiet
+++ multiwiicopter:gui [16.09.2012 14:29] – Frickelpiet
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 Mit der so genannten GUI wird die Elektronik des MultiWiiCopters konfiguriert.((Es gibt für Windoof auch eine alternative GUI: http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list Ankündigung im MultiWii-Forum: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1833))
-===== Erläuterungen der Steuermöglichkeiten =====
+===== PID-Werte =====
+  * Pos: Vermutung: Der P-Wert beinflusst die Geschwindigkeit, mit der der Copter das programmierte Ziel ansteuert in Abhängigkeit der Entfernung. Die Bedeutung des I-Werts ist unklar.)
+  * PosR:
+  * NavR:
+===== Erläuterungen der Steuermöglichkeiten für AUX 1 bis 4 =====
   * ACC: Aktiviert den Beschleunigungssensor, der den Copter wieder in die Waagerechte bringt, wenn der Nick-Roll-Stick in die Mitte gestellt wird.
   * BARO: Aktiviert die Höhenregelung.
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 ===== Anzeigen =====
-Der graue Ring um die Richtungsanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert.
+Der graue Ring um die Kompassanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert.
 #MultiWiiCopter #Technik